cortex-m3堆栈的切换

1万 · 2017-9-25 22:40

开始是这样的，在移植eCos时遇到一个编译错误，代码如下
//=========================================================================
// State switch VSR
//
// This is called from the init code to switch execution from the main
// stack to the process stack. We also take the opportunity to do some
// other things that are best done in asm code such as disabling interrupts
// and setting the control register.
//
// The adjustment to MSP by 1/2 interrupt stack size allows code to
// throw exceptions without corrupting the execution stack. This is
// only necessary for non-kernel configurations (e.g. RedBoot, Stubs)
// since kernel configurations will switch to a thread stack before
// they should throw an exception.

      .global hal_switch_state_vsr
      .thumb
      .thumb_func
      .type hal_switch_state_vsr, %function
hal_switch_state_vsr:

      mov    r0,#CYGNUM_HAL_CORTEXM_PRIORITY_MAX
      msr    basepri,r0

      mov    r0,#2                // Set CONTROL register to 2
      msr    control,r0
      isb                            // Insert a barrier

      msr    psp,sp                // Copy SP to PSP

#if !defined(CYGPKG_KERNEL)
      sub    sp,#(CYGNUM_HAL_COMMON_INTERRUPTS_STACK_SIZE/2)
#endif

      orr    lr,#0xD                // Adjust return link
      bx    lr                   // Return to init code on PSP now

#endif

1万 · 2017-9-25 22:41

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2017-9-25 22:42

这段代码编译的时候报错，Error:r13 not allowed here--'msr psp,sp'。

1万 · 2017-9-25 22:43

R13寄存器可以保存两个指针MSP和PSP

1万 · 2017-9-25 22:46

M3有两个等级，一个是用户级和特权级，这个好理解，为了安全嘛

1万 · 2017-9-25 22:48

M3有两种模式，线程模式和handler模式，线程模式运行主应用程序代码，handler模式运行异常和中断的代码，而且在handler模式下，只能用MSP指针。

1万 · 2017-9-25 22:49

错误的原因是不是在handler模式下执行的msr psp,sp这条指令所以报错了

1万 · 2017-9-25 22:50

处于什么考虑需要两个堆栈指针，而且要这样应用呢

1万 · 2017-9-25 22:51

msr 指令，源操作数不允许是 r13(sp) 和 r15(pc)。

1万 · 2017-9-25 22:53

你需要把 sp 转到一个普通寄存器中再 msr 到 psp

2万 · 2017-9-25 22:54

mov r0, sp
msr psp, r0

2万 · 2017-9-25 22:58

汇编指令实现这个功能

1万 · 2017-9-25 22:59

果然如此，编译通过了，哈哈。
大神可不可以跟我讲下为什么要有两个堆栈指针呢

1万 · 2017-9-25 23:01

两个栈指针为了提高 RTOS 的效率而设置。

只看该作者 · 2017-9-25 23:01

本帖最后由 feelhyq 于 2017-9-25 23:19 编辑

dengdc 发表于 2017-9-25 22:49
错误的原因是不是在handler模式下执行的msr psp,sp这条指令所以报错了

应该是语法不对吧，好像没有 msr psp,sp 这样用的

1万 · 2017-9-25 23:04

在handler模式下，只能用MSP指针。

只看该作者 · 2017-9-25 23:05

本帖最后由 feelhyq 于 2017-9-25 23:22 编辑

jiahy 发表于 2017-9-25 22:54
mov r0, sp
msr psp, r0

貌似是这样使用 mrs r0, psp msr psp, r0 sp用法不对

只看该作者 · 2017-9-25 23:07

本帖最后由 feelhyq 于 2017-9-25 23:23 编辑

zhanghqi 发表于 2017-9-25 23:01
两个栈指针为了提高 RTOS 的效率而设置。

效率应该被降低了吧

，栈指针切换需要额外的指令开销，这个目的应该是为了安全

1万 · 2017-9-25 23:10

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

只看该作者 · 2017-9-26 09:06

学习了！谢谢！