uIP特性
uIP协议栈往掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保存了网络通讯必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。
由于uIP协议栈专门为嵌进式系统而设计，因此还具有如下优越功能：
（1） 代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。
（2） 占用的内存数非常少，RAM占用仅几百字节。
（3） 其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。
（4） 支持多个主动连接和被动连接并发。
（5） 其源代码中提供一套实例程序：web服务器，web客户端，电子邮件发送程序(SMTP客户端)，Telnet服务器， DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。
（6） 对数据的处理采用轮循机制，不需要操纵系统的支持。
由于uIP对资源的需求少和移植轻易，大部分的8位微控制器都使用过uIP协议栈, 而且很多的著名的嵌进式产品和项目(如卫星，Cisco路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP协议栈。
uIP架构
uIP相当于一个代码库，通过一系列的函数实现与底层硬件和高层应用程序的通讯，对于整个系统来说它内部的协议组是透明的，从而增加了协议的通用性。uIP协议栈与系统底层和高层应用之间的关系如图2－1所示。
从上图可以看出，uIP协议栈主要提供了三个函数供系统底层调用。即uip_init(), uip_input() 和uip_periodic()。其与应用程序的主要接口是UIP_APPCALL( )。
uip_init()是系统初始化时调用的，主要初始化协议栈的侦听端口和默认所有连接是封闭的。
当网卡驱动收到一个输进包时，将放进全局缓冲区uip_buf中，包的大小由全局变量uip_len约束。同时将调用uip_input()函数，这个函数将会根据包首部的协议处理这个包和需要时调用应用程序。当uip_input()返回时，一个输出包同样放在全局缓冲区uip_buf里，大小赋给uip_len。假如uip_len是0，则说明没有包要发送。否则调用底层系统的发包函数将包发送到网络上。
uIP周期计时是用于驱动所有的uIP内部时钟事件。当周期计时激发，每一个TCP连接都会调用uIP函数uip_periodic()。类似于uip_input()函数。uip_periodic()函数返回时，输出的IP包要放到uip_buf中，供底层系统查询uip_len的大小发送。
由于使用TCP/IP的应用场景很多，因此应用程序作为单独的模块由用户实现。uIP协议栈提供一系列接口函数供用户程序调用，其中大部分函数是作为C的宏命令实现的，主要是为了速度、代码大小、效率和堆栈的使用。用户需要将应用层进口程序作为接口提供给uIP协议栈，并将这个函数定义为宏UIP_APPCALL()。这样，uIP在接受到底层传来的数据包后，在需要送到上层应用程序处理的地方，调用UIP_APPCALL( )。在不用修改协议栈的情况下可以适配不同的应用程序。
uIP在MCS-51单片机上的移植
1．为此项目建立一个keil C工程，建立src目录存放源文件。
2．通过阅读uip-1.0\unix\main.c，了解uIP的的主循环代码架构，并将main.c放到src目录下。
3．仿照uip-1.0\unix\tapdev.c写网卡驱动程序，与具体硬件相关。这一步比较费点时间，不过好在大部分网卡芯片的驱动程序都有代码鉴戒或移植。驱动需要提供三个函数，以RTL9019AS驱动为例。
etherdev_init（）：网卡初始化函数，初始化网卡的工作模式。
u16_t etherdev_read(void)：读包函数。将网卡收到的数据放进全局缓存区uip_buf中，返回包的长度，赋给uip_len。
void etherdev_send(void)：发包函数。将全局缓存区uip_buf里的数据（长度放在uip_len中）发送出往。
所以，收包和发包主要是操纵uip_buf和uip_len。具体驱动分析可参考《第三章 网络芯片的驱动》。
4．由于uIP协议栈需要使用时钟，为TCP和ARP的定时器服务。因此使用单片机的定时器0用作时钟，每20ms让计数TIck_cnt加1，这样，25次计数（0.5S）满了后可以调用TCP的定时处理程序。10S后可以调用ARP老化程序。对uIP1.0版本，增加了timer.c/timer.h，专门用来治理时钟，都放到src下。
5．uIP协议栈的主要内容在uip-1.0\uip\下的uip.c/uip.h中，放到src下。假如需要ARP协议，需要将uip_arp.c和uip_arp.h也放到src下。
6．uipopt.h/uip-cONf.h是配置文件，用来设置本地的IP地址、网关地址、MAC地址、全局缓冲区的大小、支持的最大连接数、侦听数、ARP表大小等。需要放在src下，并且根据需要配置。在V1.00版本中对配置做了如下修改：
（1）配置IP地址，默认先关IP，在初始化中再设定。
#define UIP_FIXEDADDR 0
#define UIP_IPADDR0 192
#define UIP_IPADDR1 168
#define UIP_IPADDR2 1
#define UIP_IPADDR3 9
#define UIP_NETMASK0 255
#define UIP_NETMASK1 255
#define UIP_NETMASK2 255
#define UIP_NETMASK3 0
#define UIP_DRIPADDR0 192
#define UIP_DRIPADDR1 168
#define UIP_DRIPADDR2 1
#define UIP_DRIPADDR3 1
（2）使能MAC地址
#define UIP_FIXEDETHADDR 1
#define UIP_ETHADDR0 0x00
#define UIP_ETHADDR1 0x4f
#define UIP_ETHADDR2 0x49
#define UIP_ETHADDR3 0x12
#define UIP_ETHADDR4 0x12
#define UIP_ETHADDR5 0x13
（3）使能ping功能
#define UIP_PINGADDRCONF 1
（4）封闭主动请求连接的功能
#define UIP_ACTIVE_OPEN 0
（5）将uip_tcp_appstate_t定位u8_t类型。
（6）由于单片机是大端结构，因此宏定义需要修改
#define UIP_CONF_BYTE_ORDER UIP_BIG_ENDIAN
（7）暂时不移植打印信息，先封闭
#define UIP_CONF_LOGGING 0
（8）定义数据结构类型
typedef unsigned char u8_t;
typedef unsigned int u16_t;
typedef unsigned long u32_t;
7． 假如使用keil C的小模式编译，需要在大部分的RAM的变量前增加xdata。
8．data为keil C的关键词，代码中所有出现data的地方（主要是参数、局部变量、结构体成员）改为pucdata或ucdata。
9．解决编译过程中的错误。uIP协议栈为C语言编写，编译过程中的题目比较少，并且轻易解决。
uIP的主控制循环
通过实际的代码说明uIP协议栈的主控制循环。
void main(void)
{
/*省略部分代码*/
/*设置TCP超时处理时间和ARP老化时间*/
timer_set(&periodic_timer, CLOCK_CONF_SECOND / 2);
timer_set(&arp_timer, CLOCK_CONF_SECOND * 10);
/*定时器初始化*/
init_Timer();
/*协议栈初始化*/
uip_init();
uip_arp_init();
/*应用层初始化*/
example1_init();
/*驱动层初始化*/
etherdev_init();
/*IP地址、网关、掩码设置*/
uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,9);
uip_sethostaddr(ipaddr);
uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,16);
uip_setdraddr(ipaddr);
uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,255,0);
uip_setnetmask(ipaddr);
/*主循环*/
while(1)
{
/*从网卡读数据*/
uip_len = etherdev_read();
/*假如存在数据则按协议处理*/
if(uip_len > 0)
{
/*收到的是IP数据，调用uip_input()处理*/
if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
{
uip_arp_ipin();
uip_input();
/*处理完成后，假如uip_buf中有数据，则调用etherdev_send 发送出往*/
if(uip_len > 0)
{
uip_arp_out();
etherdev_send();
}
}
/*收到的是ARP数据，调用uip_arp_arpin()处理*/
else if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP)) {
uip_arp_arpin();
if(uip_len > 0)
{
etherdev_send();
}
}
}
/*查看0.5S是否到了，到了则调用uip_periodic处理TCP超时程序*/
else if(timer_expired(&periodic_timer))
{
timer_reset(&periodic_timer);
for(i = 0; i < UIP_CONNS; i++)
{
uip_periodic(i);
if(uip_len > 0)
{
uip_arp_out();
etherdev_send();
}
}
/*查看10S是否到了，到了则调用ARP处理程序*/
if(timer_expired(&arp_timer))
{
timer_reset(&arp_timer);
uip_arp_timer();
}
}
}
return;
}
uIP协议栈提供的主要接口
提供的接口在uip.h中，为了减少函数调用造成的额外支出，大部分接口函数以宏命令实现的。
1．初始化uIP协议栈：uip_init()
2．处理输进包：uip_input()
3．处理周期计时势件：uip_periodic()
4．开始监听端口：uip_listen()
5．连接到远程主机：uip_connect()
6．接收到连接请求：uip_connected()
7．主动封闭连接：uip_close()
8．连接被封闭：uip_closed()
9．发出往的数据被应答：uip_acked()
10．在当前连接发送数据：uip_send()
11．在当前连接上收到新的数据：uip_newdata()
12．告诉对方要停止连接：uip_stop()
13．连接被意外终止：uip_aborted()
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