有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢？

1万 · 2017-9-26 23:43

现在用霍尔位置传感器做PMSM，用FOC4.0的库，但是用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢？

1万 · 2017-9-26 23:44

FOC4.0支持，平滑启动，不过对FOC不熟，帮不了你；

1万 · 2017-9-26 23:45

目前用霍尔做，启动不是很少，可能是我处理的有问题，看有没有弄过的人，谢谢你

1万 · 2017-9-26 23:48

板子自己做的还是买的官方的开发板

2万 · 2017-9-26 23:49

用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，确实是这样的。

2万 · 2017-9-26 23:51

问题不在于 FOC 的算法。由于霍尔信号每 60°电气角给一个，所以启动时的角度是个60°范围内的假定值。

1万 · 2017-9-26 23:52

这个角度的偏差就造成了启动效果不一定理想。

2万 · 2017-9-26 23:54

当然抖动还跟电机的制作工艺有关

1万 · 2017-9-26 23:55

抖动是电机启动对齐时不可避免的，但有方法可以减少抖动的角度，实现平滑启动。

1万 · 2017-9-26 23:57

FOC 4.0的库是无法做到的，新的4.1库说有提上这个要求，但不知道合时会出来。

1万 · 2017-9-26 23:58

自己做的板子，开发板也有

1万 · 2017-9-26 23:59

用了这个库只能跟着走了，细节没法处理，我们的电机功率都是2kw以上的，比较大，有时候启动时动静特别大，震动的不行，有时候却很平顺。可能就和霍尔初始角度有关

1万 · 2017-9-27 21:46

可以先方波启动再转FOC吗？

1万 · 2017-9-27 21:49

这样可行，但是切换起来比较复杂，主要是目前用库开发，很多东西都没法改

1万 · 2017-9-27 21:51

所以一直在更新版本，现在遇到这样个问题，都不知道该怎么继续下去了，实在不行只能自己从新来了

1万 · 2017-9-27 21:52

现在的库感觉比之前的2.0更加难用，比如编码器不用ABZ接口的，用其他接口就不好用了

1万 · 2017-9-27 21:54

还不完善，涵盖的范围还有限

1万 · 2017-9-27 21:55

恩，其实我觉得做的架构改进成驱动注册方式就好了

1万 · 2017-9-27 21:57

楼主您好，我现在也在做hall传感器的foc，有时候能起动，有时候启动不了，楼主遇到过类似问题吗

1万 · 2017-9-27 21:58

电机轴承不好吧
很少用电机，不知道这个跟电机性能有关系没