基于DSP的全桥移相控制感应加热电源研究
引言
随着感应加热电源对自动化控制程度及可靠性要求的提高,感应加热电源正向智能化与数字化控制的方向发展。DSP具有高速的数字处理能力及丰富的外设功能,使得一些先进的控制策略能够应用实践,研究基于DSP的数字控制感应加热电源,可使产品具有更加优良的稳定性及控制的实时性,并且具有简单灵活的特点。本文以TMS320F2812为核心,设计了超音频串联谐振式感应加热电源的数字化控制系统,包括数字锁相环(DPLL)、移相PWM发生与系统闭环控制等。
1 系统结构
串联谐振式感应加热电源主电路。采用不控整流加可控逆变电源结构,负载为感应线圈(等效为电感)与补偿电容串联。逆变部分采用带锁相环的移相PWM控制。基于TMS320F2812的系统控制。其中直流侧电压检测电路和电流检测电路用于系统的闭环控制;输出电流检测电路是获取负载电流频率脉冲信号,用于频率跟踪的同步信号。
2 移相PWM调功原理
VTl和VT2的臂作为基准臂,VT3和VT4的臂作为移相臂,控制脉冲,其中VT1和VT2、VT3和VT4控制信号仍然保持互补相位关系,但VT3和VT4控制信号分别滞后VT1和VT2角度β,该角度在0~π范围内连续可调。改变移相臂的相位角β即可改变输出电压波形,从而改变电压基波有效值,实现桥内调压的目的。
设输入直流电压为Ud,VT4控制信号滞后VT1控制信号β角。
3 基于DSP控制系统的实现
1)数字锁相环与移相PWM信号的发生
采用TMS320F2812的EV单元,结合数字锁相环基本算式,可有效实现感应加热电源的频率跟踪。
式中,T0(n)为同步信号周期,T1(n)为二阶滤波后的结果,T(n)为频率相位修正后的结果。A为频率修正系数,B为相位修正系数。
基于TMS320F28l2实现数字锁相环(DPLL)的基本原理算法过程如下:
(1)设置捕获单元为上升沿捕获,当同步信号脉冲的上升沿到达到,计数器2从零开始计数,当下一个脉冲上升沿到达时,捕获计数器2的值,得到同步信号的周期值T0(n)。 |
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