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Garen2|  楼主 | 2017-9-28 16:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法 或需要用到PID算法的 可以看看  PID(比例微分积分)

由入门到精通吃透PID.pdf

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