串口发送浮点数给上位机的问题

只看该作者 · 2017-9-28 17:12

用的STM32F103单片机，想将采集的数据通过串口发送到电脑上，但是由于数据是小数的所以想发送小数到上位机。各位有没有什么招？

只看该作者 · 2017-9-28 17:25

由于浮点是2字节双精度是4字节，所以发送的时候你可以使用联合体的形式发送。然后依次发送出四个字节

只看该作者 · 2017-9-28 18:10

union LEFT_SPEED
{
  char left_speed_char[8];
  double  left_speed;
} left_wheel_speed;

void Wifi_Send_To_Phone( int encoder_left)
{
u8 i;
// left_wheel_speed.left_speed=0.006545f* encoder_left;

left_wheel_speed.left_speed=1.0f;
uart1_tx.buf[0] = 0xFF;
uart1_tx.buf[1] = 0xD8;
for (i=0;i<8;i++)
{
      uart1_tx.buf[i+2] = left_wheel_speed.left_speed_char[7-i];
}
uart1_tx.buf[10] = 0x02;
uart1_tx.buf[11] = 0xFF;
uart1_tx.buf[12] = 0xD9;
USART1_DMA_Send_Once_Data( uart1_tx.buf, 13 );
}

只看该作者 · 2017-9-28 18:22

注意发送的时候是倒着顺序发送的

只看该作者 · 2017-9-28 18:27

#include
#include
void send_float(float d)
{
char buf[32], *temp;

temp=buf;

sprintf(temp, "%f", d);

for (; *temp; ++temp) send_char(*temp);
send_char(' '); //加一个空格或回车隔开两个数。

}

void send_floats(float *d, int n) //n为浮点数个数
{
for (; n; --n) send_float(*d++);
}