关于NUC972中断向量表的问题

只看该作者 · 2017-9-29 15:57

现在在做一个NUC972的串口IAP程序。
1、我自己写了一个IAP程序，用来接收串口的APP二进制代码。IAP程序的执行地址是0x0，存放在SPI中0x0开始的地方；
2、现在选择SPI启动，将SPI里面的IAP程序加载到DDR中0x0地址开始的地方运行，并从串口接收APP二进制代码文件，存放到DDR的0x0020 0000的地方。这个APP程序的执行地址也是0x0020 0000;
3、等IAP程序将APP二进制文件接收完成并存放在DDR中0x0020 0000开始的地方之后，再从IAP跳转到地址为0x0020 0000的地方去执行APP程序。

这种情况下，如果APP程序发生中断，系统会跳到哪里去查找中断向量表？能不能找到APP中断服务程序的入口地址？

请大神指点一哈

只看该作者 · 2017-9-29 17:19

应该是可以的，中断向量程序都有地址入口，发生了就去那个地方，结束了就退回之前的位置。

只看该作者 · 2017-9-29 19:07

heisexingqisi 发表于 2017-9-29 17:19
应该是可以的，中断向量程序都有地址入口，发生了就去那个地方，结束了就退回之前的位置。 ...

但是PC指针要跳到中断服务程序去执行的话，必须要去中断向量表对应的位置取出中断服务程序的入口地址，把这个地址赋给PC，这样PC才能跳过去啊。但是据我所知ARM的中断向量表都是放到0x0开始的地方的，那当APP发生中断时PC应该是在0x0开始的地方去找中断服务函数的入口地址吧。可是APP的中断向量表是在0x0020 0000的地方。这样的话PC又怎么能进APP程序的中断服务函数呢。

只看该作者 · 2017-9-30 20:02

实在不确定，就写个简单的测试例子看看。看看运行效果。

只看该作者 · 2017-10-26 22:43

我这里也在用NUC972 实现 IAP 功能，请问您这里是用GCC 编译出bin的么？
ARM9 应该是直接跳转到以0x0 开始的地址做中断！
目前你这里做的结果如何？

只看该作者 · 2017-10-31 11:08

我也碰到类似问题。打算用的是是M0，但刚接触正在看资料。
我搜索过，在STM32F0系列的有类似资料，说是因为没有中断向量表入口寄存器（M3有我正常使用，但是M0没有），必须把0开始放中断向量表的内容放到sram去，再做重映射。但从datasheet没看到具体操作的方法。原帖也是个函数，在新唐的例程也没有这种函数。

只看该作者 · 2017-10-31 11:17

多说2句，程序起始存放地址为0. IAP程序范围就从0~0x0fff(4K字节)，AP程序放在0x1000后面。IAP程序没有中断，而AP程序肯定有中断。开机从IAP程序开始执行，能够刷写AP程序。但是AP程序一旦中断，就会从0x4开始的表格找中断向量入口地址。偏偏这地方是IAP的势力范围，所以如果不做处理根本无法使用AP的中断功能。

只看该作者 · 2017-11-7 10:54

y182510421 发表于 2017-10-26 22:43
我这里也在用NUC972 实现 IAP 功能，请问您这里是用GCC 编译出bin的么？
ARM9 应该是直接跳转到以0x0 开始 ...

嗯，我的IAP功能已经做好了。有什么问题可以相互交流一下啊。

只看该作者 · 2017-11-7 10:58

mugenwon 发表于 2017-10-31 11:08
我也碰到类似问题。打算用的是是M0，但刚接触正在看资料。
我搜索过，在STM32F0系列的有类似资料，说是因为 ...

嗯，是的。新唐NUC970库里面没有这种。问一句：M0没有内部Flash的吗？要不然为什么要复制到sram里面去。我没用过M0内核的单片机。

只看该作者 · 2017-11-7 11:01

mugenwon 发表于 2017-10-31 11:17
多说2句，程序起始存放地址为0. IAP程序范围就从0~0x0fff(4K字节)，AP程序放在0x1000后面。IAP程序没有中断 ...

你说的是M0内核的中断方式吧？所以像M3的话专门有一个中断向量表重映射的函数。不知道你M0单片机库函数有没有这个功能。如果没有的话得想其他的办法。

只看该作者 · 2017-11-7 11:02

y182510421 发表于 2017-10-26 22:43
我这里也在用NUC972 实现 IAP 功能，请问您这里是用GCC 编译出bin的么？
ARM9 应该是直接跳转到以0x0 开始 ...

没有，我是用的keil编译的bin

只看该作者 · 2017-11-13 09:47

现在IAP能实现了。只需要从LDROM启动，然后就能刷新APROM。datasheet说的不是太明白（还是我理解能力差），以为LDROM代码不能刷写APROM代码前4K字节，结果看了例程发现是可以的。
不管你IAP还是ISP，反正从LDROM启动，就能刷写APROM全部。顺手贴段简单测试程序

//=====================
//IAP测试
//=====================
unlockreg();
CLK->AHBCLK |=0x04; //允许ISP时钟
FMC->ISPCON |=0x01;
FMC_Erase_User(0); //刷了从0开始的512字节
FMC_Write_User(0x00000000, 0x12345678);//把4字节数据写到0地址

CLK->AHBCLK &=~0x00000004; //关闭ISP时钟
FMC->ISPCON &=~0x00000003; //改为从APROM启动，关ISP
lockreg();
//LED_ON;

SYS->RSTSRC=3; //清除上电和复位脚复位标志
SCB->AIRCR=0x05FA0004; //系统复位

其中的函数新唐例程里面有。

只看该作者 · 2017-11-14 14:28

mugenwon 发表于 2017-11-13 09:47
现在IAP能实现了。只需要从LDROM启动，然后就能刷新APROM。datasheet说的不是太明白（还是我理解能力差）， ...

你用的是哪一款芯片？这和新唐的NUC972还是有点差别的，新唐的程序都是在DDR里面运行的没有APROM这个概念。不过总的来说方法都差不多

只看该作者 · 2017-11-14 14:50

有际有际发表于 2017-11-14 14:28
你用的是哪一款芯片？这和新唐的NUC972还是有点差别的，新唐的程序都是在DDR里面运行的没有APROM这个概念 ...

他说的应该是那些低级的单片机应用。

只看该作者 · 2017-11-14 19:28

gejigeji521 发表于 2017-11-14 14:50
他说的应该是那些低级的单片机应用。

噢？为什么这么说呢？还有什么算是低级的单片机？（对这一块了解的少）

1万 · 2017-11-15 11:24

他说的低级单片机应该就是只适合裸奔跑单线程，顺序执行那种的。

1万 · 2017-11-15 11:24

Cortex-M系列。。

只看该作者 · 2017-11-15 13:27

你做的太复杂了，我这样做的:首先了解nuwriter烧写时存储结构，程序直接包含iap功能，需要执行时按nuwriter存储格式直接在程序区写flash.写完自动复位就ok.

只看该作者 · 2020-3-13 15:30

你好, 我的NUC972跑的是祼奔程序, 想加上IAP功能, 请指点一下, 有例程参考一下吗

只看该作者 · 2020-3-16 10:20

一周一天班发表于 2017-11-15 13:27
你做的太复杂了，我这样做的:首先了解nuwriter烧写时存储结构，程序直接包含iap功能，需要执行时按nuwriter ...

NUC972芯片,我也想加入IAP功能,能指点一二吗