使用的NUC131单片机CAN发送和接收不能同时使用？

发表于 2017-9-30 10:16

可以单独发送和接收，当二者同时工作时单片机接收不到CAN数据，查找的原因是发送和接收都会使程序进入CAN0_IRQHandler()中断，程序将不会识别接收数据的中断，请我怎么避免这种情况？

发表于 2017-9-30 20:15

官方的例子也竟然没有同时进行的。。。好奇怪啊，

发表于 2017-9-30 20:36

如果是公用一个中断源，应该进去后可以通过某种方式判断类型。

发表于 2017-9-30 20:36

查一下，是不是发送和接收有不通的中断标志位。

发表于 2017-9-30 20:38

查一下，是不是发送和接收有不通的中断标志位。
有这种情况，比如不通的复位，就会产生不通的标志位。

发表于 2017-10-1 13:57

  /**************************/
      /* Status Change interrupt*/
      /**************************/
      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_RXOK_Msk)
      {
         CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_RXOK_Msk; /* Clear RxOK status*/
      }

      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_TXOK_Msk)
      {
         CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_TXOK_Msk; /* Clear TxOK status*/
      }

发表于 2017-10-1 13:58

看到了吗，通过这两句确定是发送的还是接受的。。官方的例子写一起了

发表于 2017-10-1 13:59

所以你可以用的时候注意点，官方的例子没错，但是没有说明白咋回事，你如果看不懂就以为一样呢，就糊涂了

发表于 2017-10-1 21:06

里面不是有识别的寄存器标志吗？

发表于 2017-10-1 21:07

例子确实是每个程序都重复了，不过正常的就是这样，确实要考虑两种行为

发表于 2017-10-2 22:22

进去后判断寄存器标志位也不行吗？

发表于 2017-10-3 10:14

应该跟GPIO中断是一回事，需要进去后判断。

[技术问答] 使用的NUC131单片机CAN发送和接收不能同时使用？

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