使用的NUC131单片机CAN发送和接收不能同时使用？

只看该作者 · 2017-9-30 10:16

可以单独发送和接收，当二者同时工作时单片机接收不到CAN数据，查找的原因是发送和接收都会使程序进入CAN0_IRQHandler()中断，程序将不会识别接收数据的中断，请我怎么避免这种情况？

只看该作者 · 2017-9-30 20:15

官方的例子也竟然没有同时进行的。。。好奇怪啊，

只看该作者 · 2017-9-30 20:36

如果是公用一个中断源，应该进去后可以通过某种方式判断类型。

只看该作者 · 2017-9-30 20:36

查一下，是不是发送和接收有不通的中断标志位。

只看该作者 · 2017-9-30 20:38

查一下，是不是发送和接收有不通的中断标志位。
有这种情况，比如不通的复位，就会产生不通的标志位。

只看该作者 · 2017-10-1 13:57

  /**************************/
      /* Status Change interrupt*/
      /**************************/
      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_RXOK_Msk)
      {
         CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_RXOK_Msk; /* Clear RxOK status*/
      }

      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_TXOK_Msk)
      {
         CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_TXOK_Msk; /* Clear TxOK status*/
      }