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自动化测试 - 路由器测试屏蔽箱控制-完结收10000元 - 20170930

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楼主
henglin|  楼主 | 2017-9-30 13:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自动化测试, 控制, 路由器, 软件, AC
7月底接到案子
8月做的PCBA
9月送样到客户处联合调试，因为涉及到其他单位做的机械手，
所以其中软件更改很多次
9月底结案，收开发费用10000元
另外硬件兄弟收5000元
-------
给大家参照，努力吧


这就是软件更改那么多的版本，其中真累，因为牵扯到别人的机械手还有上位机
软件通讯协议修改好多次
另外机械手也搞了好长时间


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沙发
cainiao_123| | 2017-9-30 14:19 | 只看该作者
顶一个

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板凳
cainiao_123| | 2017-9-30 14:20 | 只看该作者
实现什么功能呢？

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地板
henglin|  楼主 | 2017-9-30 14:26 | 只看该作者
cainiao_123 发表于 2017-9-30 14:20
实现什么功能呢？

控制箱子的开闭，内部载板的伸出缩回，天板下压
等等很多的执行机构，还有传感器的读取
另外和上位机和机械手通讯
并且BOOT通过指令控制
主要是控制逻辑比较多

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5楼
henglin|  楼主 | 2017-9-30 14:26 | 只看该作者
cainiao_123 发表于 2017-9-30 14:19
顶一个

努力加油吧

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6楼
wuming25200| | 2017-10-12 15:45 | 只看该作者
牛人！

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7楼
nino_1| | 2017-10-12 16:47 | 只看该作者
PLC

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8楼
henglin|  楼主 | 2017-10-13 13:32 | 只看该作者
nino_1 发表于 2017-10-12 16:47
PLC

做之前考虑过PLC 但是想想还是放弃了，因为涉及的通讯太多，内部的逻辑很麻烦
用PLC也不方便的

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9楼
henglin|  楼主 | 2017-10-13 13:35 | 只看该作者
昨天还跟我讲，说我的软件也许有问题
我郁闷死了，用了这么多天也没有说有啥问题，我只好回去看代码，过去一个月了，我自己看的也有点头昏
看了近2个小时，我找不出我的问题

结果客户那边打来电话说，不是我的问题，是另外设备的PLC程序错误处理那方面的事情没有写好
跟我没有关系
别人的PLC程序问题

唉  虚惊一场，还让我折腾好长时间

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10楼
gx_huang| | 2017-10-13 13:44 | 只看该作者
如果一套卖10000还好，开发费才10000，太少了。

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11楼
delin17| | 2017-10-13 13:46 | 只看该作者
开发费收太低了

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12楼
henglin|  楼主 | 2017-10-13 16:08 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2017-10-13 13:44
如果一套卖10000还好，开发费才10000，太少了。

是一个好朋友的案子
有交情，再说也得支持他一下

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13楼
henglin|  楼主 | 2017-10-13 16:08 | 只看该作者
delin17 发表于 2017-10-13 13:46
开发费收太低了

还好   没有突破我的底线

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14楼
qq880115| | 2017-11-16 16:08 | 只看该作者
厉害

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15楼
SD10A| | 2017-11-22 22:11 | 只看该作者
牛人啊！！！！！

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16楼
caijie001| | 2017-11-22 23:17 | 只看该作者
几个月，好低的开发费用啊，以后这东西的产量收货都和楼主无关了，感觉不太好啊

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