用串口登录Beaglebone Black、用usb共享电脑网络、内核模块的本地编译
串口连接BBB
使用usb线可以连接BBB和电脑，用ssh就可以登录BBB来进行操作。但有时候万一系统配置出现故障，或ssh用不了了，那就只能用串口连接了。首先要有一个串口转USB模块，用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上。具体连接方法见下图。
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理论上串口是随时都可以连接的，但我为了看到更全的输出信息，我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好，在电脑端打开串口调试助手（用linux或mac的话可以打开终端的screen）然后用5V电源供电或者用usb连到电脑上供电。
mac打开screen的命令：screen /dev/cu.usbserial 115200
linux打开screen的命令：sudo screen /dev/ttyUSB0 115200
供电以后，串口马上就会开始输出启动信息。过了一会就会出现一个Angstrom的字符画**，并要求登录，输入用户名和密码（用户名是root，如果你没改过的话）回车就登录了。
- .---O---.
- | | .-. o o
- | | |-----.-----.-----.| | .----..-----.-----.
- | | | __ | ---'| '--.| .-'| | |
- | | | | | |--- || --'| | | ' | | | |
- '---'---'--'--'--. |-----''----''--' '-----'-'-'-'
- -' |
- '---'
-
- The Angstrom Distribution beaglebone ttyO0
-
- Angstrom v2012.12 - Kernel 3.8.13
-
- beaglebone login:
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启动完成以后，在这里可以像之前用ssh连接一样直接输入shell命令。可见串口是比usb+ssh更可靠的连接方式，但是因为串口的传输速度比usb线还是要慢很多的（你可以输入dmesg感受一下），所以如果能用ssh的话，一般我们还是用ssh。
用usb联网
beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。
电脑系统是Ubuntu的话：
BBB上的操作：
- route add default gw 192.168.7.1
- vim /etc/resolv.conf
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在最后添加一行nameserver 8.8.8.8
在Ubuntu上：
通过ifconfig命令得知eth0是本机连接网络的接口，eth1是usb连接BBB的接口
- sudo su
- iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface eth0 -j MASQUERADE
- iptables --append FORWARD --in-interface eth1 -j ACCEPT
- echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
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但重启电脑或BBB就无效了，须重新配置。
若是mac OS X系统：插上usb以后，网络连接里会出现一个到BBB的连接，记住这个连接的名字。
然后打开系统设置里的“共享”，先取消勾选左边的“互联网共享”，然后在右边勾选刚才的连接名字，再重新勾选左边的互联网共享，电脑端就好了。然后保持usb线连接，再插上串口线，用串口连接到BBB（此时ssh是连接不通的），输入 udhcpc -i usb0，就完成配置了。然后就可以拔掉串口线了，如果本次开机过程中断开了usb线（比如同时使用5v电源在供电）也没关系，重新插上还可以恢复网络连接。
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联网以后第一件事就是 opkg update。
本地编译内核模块
因为买来的BBB里没有内核源文件，所以没法编译。现在联网了，可以不必重新交叉编译内核，直接在BBB上下载配置一下内核源文件。
- opkg update
- opkg install kernel-headers
- opkg install kernel-dev
- cd /usr/src/kernel
- make scripts
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就配置完成了。这要耗费约200M空间，可以先输入 df -h 看看eMMC剩余空间够不够。
测试一下。
源文件mykernelmod.c
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/kernel.h>
-
- static int __init enable_usermode(void)
- {
- printk(KERN_INFO "Usermode enabled.\n");
- return 0;
- }
-
- static void __exit disable_usermode(void)
- {
- printk(KERN_INFO "Usermode disabled.\n");
- }
-
- module_init(enable_usermode);
- module_exit(disable_usermode);
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Makefile（M必须大写，注意make语句前面必须是tab键，直接从网页上复制过去可能会变成空格）
- obj-m += mykernelmod.o
- KDIR = /usr/src/kernel
- PWD := $(shell pwd)
-
- all:
- make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm modules
- clean:
- make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm clean
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然后执行make，成功生成mykernelmod.ko
insmod mykernelmod.ko 之后 dmesg | tail 可以看到输出了 “Usermode enabled.” 然后 rmmod mykernelmod，再dmesg | tail，看到输出了"Usermode disabled."
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