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[ARM入门]

[求助] 上位机和下位机通信问题

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mannxp|  楼主 | 2017-10-2 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做一个项目。上位机用可以联网的笔记本,里面装有ububtu系统,打算在里面安装一个ROS(机器人操作系统);下位机采用一个Beaglebone black开发板,里面装个debian系统,采用socket通信方式。请问下下位机用socket和上位机用ROS,他们之间能通信传输数据吗?

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