DM642 CMOS图像采集
现在整理下当年的资料和调试笔记，就做了这个学习实验箱跟大家分享下经验。
想想当年走了不少弯路，光PCB打样都改了4次，焊接5~6次。还好是老板出钱
现在直接把每个模块的调试过程和经验在此贴，让后面的学弟学妹少走弯路，当然以前做过的大牛们也可以指点迷津！
I2C总线和SCCB时序是兼容的（具体区别请大家google下吧），所以DM642的I2C可以和OV9652直接相连接。
通过I2C总线读取OV9652 0x0a 和0x0b地址中的器件ID分别为0x96和0x52.
DM642视频端口：
视频接口可以工作在视频捕捉接口；视频显示接口；TSI（transport stream interface）捕捉接口三种模式。
视频接口包括两个通道A和B，可以将其缓存共5120字节分成两部分给两个通道使用，两个通道必须设定成相同的模式（capture or display）。数据分离部分将视频数据分解排列成各种格式：BT.656, Y/C, raw video, and TSI。
视频捕捉模式有五种工作方式：两通道8或10位BT656/row video；单通道8或10位bt656/row video；16或20位Y/C信号；16或20位row video；8位TSI。
对于视频显示模式没有太多区别，当工作在双通道8或10位row video方式时两个通道要同步。
视频接口FIFO ：
视频接口里的FIFO用来存储进入或送出的数据，并通过DMA将数据搬运到外部或片内存储器。当DMA内的数据达到（捕捉模式）自己给FIFO设定的阈值或减到（显示模式）阈值时DMA事件产生。
DMA接口：
数据的传送通过DMA，DMA请求取决于缓存的阈值。为保证一帧的数据都被传送，阈值的大小等于传输的大小，整个帧的大小应为阈值的整数倍。
视频捕捉模式FIFO设置：
对于不同的视频捕捉模式FIFO共有四种设置，bt656模式下FIFO被分成A和B，每部分再分成YCrCb，A接收[9:0]数据，B接收[19:10]数据；8或10位raw data数据FIFO被分成A和B两部分；Y/C数据FIFO分成三部分YCrCb，[9:0]亮度信号[19:10]色度信号；16/20位raw video信号，FIFO为一个整体。
我在此选用DM642的捕捉模式
1. 垂直同步
为了正确捕捉想要采集的图像区域，有必要对行进行垂直方向的计数，根据VCTL1，可以是从视频解码器输出的消隐或场同步信号。
2. 行同步
与垂直同步类似，根据EXC和HRST配置不同行同步计数模式，模式0从消隐开始，模式1从有效开始（缺省），适合大部分信号。模式3和模式4用于从外部进入信号。
3. 场判断
通过HSYNC和VSYNC方法判断奇偶场。
4.采集边界条件
为了简化DMA传输，每64位中都不能包含两个不同的行。如果写入不满64位结束一行，下一行将从新的FIFO地址的byte0开始。
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