[开发工具] 难以理解的osMessagePut函数

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 楼主| lvyong6105 发表于 2017-10-4 12:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32CUBE提供的Free RTOS操作系统,经CMSIS的封装,向一个消息队列发送消息的函数变为osMessagePut,其函数的声明为:osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec);
其中info是消息的内容,而它类型竟然是uint32_t,而不是一个指针!这岂不是意味着不能发送长度大于4字节的结构体类型的消息吗?
我曾经考虑:是不是可以把结构体的地址作为消息的内容发过去呢?可我看了osMessagePut函数的代码后,发现不对头:该函数最终还是要调用xQueueSend函数的,其代码是:xQueueSend(queue_id, &info, ticks),它把info的地址传过去。
这样问题就来了:要是一个任务两次调用osMessagePut函数发送消息,第一次时,给结构体变量赋值,然后调用osMessagePut函数将结构体的地址发送出去,osMessagePut函数再调用xQueueSend函数,将放置结构体地址的变量的地址发送出去;第二次时,准备再次调用osMessagePut函数发送消息,于是就给结构体变量赋以一个新的值。
假设此时,这样的话,再接收第一个消息,虽然可以根据消息的内容找到结构体,可这时结构体的内容已经改变了,岂不是出问题了!
捉虫天师 发表于 2017-10-4 13:49 来自手机 | 显示全部楼层
看看这个函数的头文件,里面怎么注释的
 楼主| lvyong6105 发表于 2017-10-4 16:31 | 显示全部楼层
捉虫天师 发表于 2017-10-4 13:49
看看这个函数的头文件,里面怎么注释的

没啥注释呀,就是说这个函数用于发送消息,第一个参数是消息队列的句柄,第二个参数是消息的内容,第三个参数是超时时间,函数返回状态。这些信息不足以消除疑问呀。
chen033481 发表于 2017-10-11 10:23 | 显示全部楼层
osMessagePut  函数的功能限定了只能传递一个32位的变量(指针),如果想解决楼主说的问题,用动态分配内存的方式可以解决。每次发送前动态分配一块结构体内存,然后对其进行赋值,之后发送,第二次再申请一块新的内存,然后发送。这样就可以保证值不被改变,但是接收到消息后一定要对该内存释放。其实RTOS的原函数是可以传递多字节的,也可以调用原函数来传递多字节。
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