使用AM3359设计控制电机
用AM3359来设计控制电机，该电机为无刷直流串励电机，由于AM3359具有12-位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC每秒 200K 采样可以通过一个 8:1 模拟开关从 8 个复用模拟输入中选择任何一个作为输入可被配置成一个 4-线，5-线，或者 8-线制的电阻式触摸屏控制器 (TSC) 接口进行工作，高达 3 个 32-位增强型捕捉模块 (eCAP)可配置为 3 个捕捉输入或者 3 个辅助PWM输出，高达 3 个增强型高分辨率PWM模块 (eHRPWM)具有时间和频率控制的专用 16-位时基计数器可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3 个双边不对称输出，多达 3 个 32-位增强型正交编码脉冲 (eQEP) 模块，利用了这些资源来设计了电机的驱动和控制。
调试心得主要是应用3 个增强型高分辨率PWM模块 (eHRPWM)驱动硬件电路的设计和调试。在AM3359输出的3路PWM后，通过高速光耦HCPL-316J驱动infineon的IGBT。在PWM到316调试的过程中遇到了一些问题，用示波器测试3359输出到316原边的pwm波形时，波形失真，在下降沿有很大的抖动和毛刺，这直接影响到了316副边高压端驱动能力，igbt经常报error，经过分析，发现3359端是3.3V，到316原边供电是+5V,之间的电平不匹配，同时在3359的PWM输出端没有加滤波电路处理，这样导致了IGBT经常报错，解决了这2个问题后，目前还没有发现异常现象。
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