stm32正交比编码

发表于 2017-10-9 08:22

stm32正交比编码计数是有什么作用？应该如何解码，我在网上下载了一些资料看完不是很明白。。。
count = TIM4->CNT/4;//这个计数值有什么作用。。哪位知道的帮忙解答一下。只有正交编码，具体是怎么个意思不清楚。
怎么判断是正转还是反转？

发表于 2017-10-9 20:07

计数值，根据计数值测速啊；
另外还要判断是正转还是反转；

正交，主要指相位相差90度；
根据相位超前还是滞后，判断是正转还是反转；

至于程序怎么判断，这部分程序有些技巧；

发表于 2017-10-9 22:30

这个就是正交测量的数据的。

发表于 2017-10-9 22:31

发表于 2017-10-9 22:32

要求定时器配置为正交编码模式，在TI1和TI2两个通道同时对A,B两路增量式的360线码盘的上升沿输入捕获，没10ms产生一次中断后计算出此时的电机转速。

发表于 2017-10-9 22:33

count = TIM4->CNT/4就是测量的数据。

发表于 2017-10-9 22:33

编码器不是有正反的吗？

发表于 2017-10-9 22:34

为什么需要判断正反转?

发表于 2017-10-9 22:35

mmuuss586 发表于 2017-10-9 20:07
计数值，根据计数值测速啊；
另外还要判断是正转还是反转；

程序怎么判断正反？

发表于 2017-10-9 22:35

发表于 2017-10-9 22:35

参考一下别人的设计就知道原理了。

发表于 2017-10-9 22:35

发表于 2017-10-9 22:35

正交编码测速

发表于 2017-10-9 22:35

通过计数值获得去速度。

发表于 2017-10-9 22:35

楼主看看别人的算法。

发表于 2017-10-9 22:35

不是单片机控制实现的正反转吗？

发表于 2017-10-9 22:35

mmuuss586 发表于 2017-10-9 20:07
计数值，根据计数值测速啊；
另外还要判断是正转还是反转；

有相关的代码可以参考吗？

发表于 2017-10-9 22:37

发表于 2017-10-10 00:59

可以看看这篇文档

发表于 2017-10-10 08:21

wangdezhi 发表于 2017-10-9 22:35
通过计数值获得去速度。

可以同过这个计数计算出转速和转矩，但是方向还是要知道的。正转反转对我程序意义不同

[STM32F4] stm32正交比编码