ST电机库

发表于 2017-10-11 09:55

使用2.0版本的马达库，买来的板子，换了一个电机后无法启动，想请教一下如何调用DCA输出想要观察的变量？

发表于 2017-10-11 09:58

是使用 MCDAC_Update_Value(USER_1,variable_name1) 这个函数吗？如果是要怎么使用？USER_1是什么？

发表于 2017-10-11 10:08

我记得ST自己出的有个开发板带电机的，你买的二手板子会不会有毛病

发表于 2017-10-11 10:48

你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？
你跑的FOC是带Hall的还是不带？

发表于 2017-10-11 17:31

从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚

发表于 2017-10-11 20:00

airwill 发表于 2017-10-11 17:31
从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚 ...

因为只是要求恒速，其它暂时没有要求，所以只改了头文件中的参数，但是需要调节dq的电流环，要用DAC对比

发表于 2017-10-12 09:48

grant_jx 发表于 2017-10-11 10:48
你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？
你跑的FOC是带Hall的还是不带？ ...

无HALL，无感，恒转速即可

[STM32F1] ST电机库