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[STM32F1]

ST电机库

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楼主
咫尺天涯33|  楼主 | 2017-10-11 09:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, ST, 马达, dc
使用2.0版本的马达库，买来的板子，换了一个电机后无法启动，想请教一下如何调用DCA输出想要观察的变量？

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沙发
咫尺天涯33|  楼主 | 2017-10-11 09:58 | 只看该作者
是使用   MCDAC_Update_Value(USER_1,variable_name1)  这个函数吗？如果是要怎么使用？USER_1是什么？

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板凳
wanduzi| | 2017-10-11 10:08 | 只看该作者
我记得ST自己出的有个开发板带电机的，你买的二手板子会不会有毛病

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地板
grant_jx| | 2017-10-11 10:48 | 只看该作者
你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？
你跑的FOC是带Hall的还是不带？

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5楼
airwill| | 2017-10-11 17:31 | 只看该作者
从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚

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6楼
咫尺天涯33|  楼主 | 2017-10-11 20:00 | 只看该作者
airwill 发表于 2017-10-11 17:31
从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚 ...

因为只是要求恒速，其它暂时没有要求，所以只改了头文件中的参数，但是需要调节dq的电流环，要用DAC对比

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7楼
咫尺天涯33|  楼主 | 2017-10-12 09:48 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2017-10-11 10:48
你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？
你跑的FOC是带Hall的还是不带？ ...

无HALL，无感，恒转速即可

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