车载逆变器之数字PI控制器设计

1万 · 2017-10-11 20:42

1.采样周期的确定
对于推挽DC/DC变换器，其直流输出时后级逆变的输入，为了保证能为后级提供一个稳定的输入，前级调节速度应比后级块，当负载变化或输入电压变化时，直流母线电压应先一步达到稳定，因此前级的控制周期应小于或等于后级。这里初步采用直流母线电压的采样频率为后级开关频率的2倍，即32KHz。
后级逆变部分采用双电压环反馈控制，对于瞬时值内环由于输出为正弦波，变化快，为了能更好的跟踪输出并对输出做出快速的调整，提高系统的动态性能，这里初步瞬时值的采样频率与后级逆变器的开关频率一致，即为16KHz；对于有效值外环，电压有效值变化慢，采样频率可相对小点，初步可以考虑每个开关周期对有效值采样一次，4个开关周期求一次平均，有效值闭环处理一次，即采样频率为4KHz。

1万 · 2017-10-12 23:43

2.数字PI控制器的设计

在时域中，PI控制器的输出和控制器输入之间的关系式如下所示：

其中，u(t)为控制器的输出信号，e(t)为误差信号，Kp是比例系数，Tl是积分时间常数。对上式进行拉普拉斯变换，理想PI控制器的传递函数为：

车载逆变器之数字PI控制器设计

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