本帖最后由 515192147 于 2017-10-16 16:44 编辑
工业以太网、现场总线、工业无线是目前工业通信领域的三大主流技术；将现场总线、以太网、无线技术融合到控制网络中，保证了系统的稳定，增强了系统的开放性和互操作性，完善了信息服务； - 工业以太网： 速度快,可达100MBPS~1GBPS,可传送大数据包，通过网线（专用4对双绞线）或光纤通信，用于控制器、人机界面、编程器、现场总线网关等设备之间通信，接口成本高；
- 现场总线：速度一般1MBPS左右，传送小数据包，通过双绞线通信，用于控制器、现场总线网关、现场总线仪表、现场总线执行机构、远程IO模块、现场总线中继器等设备之间通信，接口成本低；
- 在国内广范使用的RS485总线，因为只支持单主站\多从站问答协议，RS485不能称为 正真意义上的“现场总线”。
- CAN总线不是现场总线，CAN总线的高层协议，如CANWeb、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom、SDS、iCAN是现场总线；
- 外国的现场总线标准：
目前，国际上各种各样的现场总线有几百种之多，统一的国际标准尚未建立；较著名的有基金会现场总线（FF）、HART现场总线、CAN高层协议CANOpen和DeviceNet、LONWORKS现场总线、PROFIBUS现场总线、、PHEONIX公司的INTERBUS、AS－INTERFACE总线等。 百度搜“国产现场总线标准”，除 搜到“CANWeb”，没有搜到其他； 2. 国内现场总线的应用状况及商机： 在大型石化企业，由于投资方为外方或引进设备的原因，应用比较广泛，如上海赛科、南海中海油壳牌和福建炼油乙烯； 在中小型自动化项目中,特别在以国产仪表、国产DCS、PLC的控制系统，鲜有现场总线产品，偶尔也会配几个“远程IO模块”，几乎没有“现场总线仪表”或“现场总线执行机构”； 百度搜“现场总线仪表”或“现场总线执行机构”，基本搜不到国内的产品； 现场总线肯定是自动化发展的趋势，但在国内却发展缓慢，啥原因？一句话，国外的现场总线技术不适应中国国情。 详细可参见“现场总线技术在国内的应用情况”这个文档 开发需昂贵的开发工具软件，授权费，开发文档复杂难懂，开发过CANOpen的开发人员一定深有体会的； 由于国内的现场总线技术基本为国外公司垄断，节点成本高，网关成本高，中继器成本高，甚至连 简单的屏蔽通信双绞线都是高价格；有的现场总线开发商为取得垄断高利润，推出专用现场总线芯片，接口芯片价格高于设备主芯片是常态。 硬接线的设备调试直观、简单，现场总线设备的调试、后期维护都会比预期的麻烦； 建议 将现场总线节点的 配置、调试、测试、管理 功能与使用节点数据的控制器数据交换功能分离。 国外一般只有在非常重要的控制系统中才采用冗余设计，国内的控制系统习惯采用冗余设计方案，冗余的现场总线设计成本一般非常贵，单总线大家都会习惯认为不可靠。 现场总线最后都得和用户的控制器或计算机 高速连接，特别是国产的控制系统，价格合适的网关和与国产控制系统的通信的技术支持是非常重要的。 3. CANWeb技术介绍及我们的优势： CANWeb技术全面开源，无授权费，免费提供CANWeb高级协议C++Keil源程序(可为用户芯片定制)，会Keil编程就会开发CANWeb； CANWeb节点接口成本低，和增加一个RS485接口成本一样，现在市面上的ARM芯片都会自带一个或2个CAN接口，例如：双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！ CANWeb网关及中继器价格也很便宜，CANWeb网关300多元、CANWeb中继器100多元； 现场总线节点的配置、调试、测试、管理功能通过网关的Web浏览器就可完成，通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点内部变量和硬件接口DIDOAIAO； 用户的控制器只需负责与网关高速交换数据； CANWeb全面支持现场总线冗余功能，并支持从站断线、温度、心跳、通信丢包的检测； 详细见：00CANWeb协议详细介绍.doc文件 4. 我们的产品：4.1. CANWeb总线技术推从站广开发板： STM32F105(冗余双CAN，4DI4DO1AI1AO)； STM32F407(冗余双CAN，4DI4DO1AI1AO)； LPC11C14(单CAN，4DI4DO1AI1AO)； LPC1768(冗余双CAN，4DI4DO1AI1AO)； 可为用户指定芯片开发CANWeb开发板 从站开发板，含开发板PCB文件、源程序（CANWeb部分为Lib文件封装）。 详细见：01冗余双CAN_STM32F105Keil开发板及源程序说明.doc 4.2. MST主站： 主站MST就是CANWeb现场总线的网关模块，并可通过主站MST的Web浏览器配置、调试、测试、管理从站节点。 详细见：10CANWeb主站MST使用说明.doc 4.3. CANWeb中继器： 此CANWeb中继器采用高速32位微处理器，2个CAN口各有一个1500帧FIFO发送缓存；在1MBPS的工作状态下，转发速率不低于10000帧/秒（帧转发延时<0.1ms）；智能过滤Id，分支CAN总线的SIO数据单向与主支CAN总线的MST通信；可选2000V光电隔离型号。 详细见：15CANWeb_中继器使用说明.doc 4.4. 通用现成SIO从站产品：通用的DI、DO、AI、AO等远程模块，主推 CANWeb 485/232网关： * 变频器网关：大量减少变频器 硬接线，并可获得更多的参数，如功率、三相电压、电流、故障码等； * 智能电量变送器网关：可获得更多的参数，如功率、3相电压、电流、故障码等； * 智能气体流量变送器网关：气体流量变送器的量程范围很大，如量程为(0.015m3/h~100m3/h) 通过4~20mA很难测量，可获得更多的参数，如温度、压力等； 通过CANWeb 485/232网关可将现在市面上大量的智能仪表迅速转化为“现场总线智能仪表”。 详细见：60CANWeb_SIO_变频器网关模块使用说明.doc 62CANWeb_SIO_485ModbusF04网关模块使用说明.doc 4.5. CANWeb产品的开发：定制客户SIO从站设备； 5. 与用户的合作：希望合作方有较强的自动化产品销售推广能力； 客户提供定制产品的外壳及外壳标识； 根据客户外壳尺寸重新设计PCB板，PCB板上可加上客户的单位信息； 调试软件、模块的Web页面，可增加客户的单位信息； 客户定制的产品，会专门占一个CAN网络域ID，保证与非贵公司的产品不兼容，保护客户的利益； 用户定制的产品不能使用CANWeb标志，不能在淘宝上销售； CANWeb产品及定制产品报价，价格与 客户产品的订货量 相关，具体另议；
文件见下面附件：
00CANWeb协议详细介绍171005.zip
(2.63 MB)
01冗余双CAN_STM32F105Keil开发板及源程序说明170905.zip
(2.63 MB)
05国产现场总线技术商业计划书.zip
(17.77 KB)
02冗余双CANWebSTMF105KeilC 源程序.zip
(575.66 KB)
！！其他文件，大家可留下邮箱，我一起发给大家！！
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