【电子竞赛预热赛】+自动恒温控制系统 (已更新完毕)

发表于 2017-10-27 09:47

zyj9490 发表于 2017-10-24 18:41
控制算法是用PID的吗，要不，固态继电器白用了。

对，想的就是用PID

发表于 2017-10-27 09:48

caijie001 发表于 2017-10-24 23:18
没有，我都是放手给师弟师妹做，我没用上固态继电器

正在做呢，一周后就差不多啊，这几天在调PID

发表于 2017-10-27 10:11

农民的日子很辛苦，请了一周的假，在家帮爸妈忙着收花生，今年雨水多，前段时间下雨下了足足2周，好多花生都发芽了，我爸妈明智，没有用大机器，要不就完蛋了。哈哈，我们家有20亩花生，每天忙忙碌碌到深夜，早上四五点就起来了，唉，挣钱真难。打算周一回学校，接着学习，完善这个比赛作品。

发表于 2017-10-30 21:06

十几天辛苦的忙碌，家里的农活先告一段落，好了接着这个未完成的工程，接下来就是PID的设计，这个恒温控制系统打算使用STM32加上PID算法来实现对温度的精确可调，实现恒温控制。

发表于 2017-11-11 23:42

经过这么多天的努力，作品即将完成看下庐山真面目吧。

发表于 2017-11-11 23:49

电源部分，用一个双15V变压器做了个电源，IN4007二极管整流加了几个大的电解电容和几个瓷片电容104给电源滤波，提供了双12V的电源加5V的电源，使用了7812与7912进行+12V与-12v稳压，使用7805进行5v稳压.

发表于 2017-11-11 23:53

控制加热器部分，使用STM32 PWM+PID控制固态继电器实现对加热器的控制。

发表于 2017-11-12 00:02

打算用加热器实现对水温的恒温控制，引入温度的反馈加入PID的算法调节。

发表于 2017-11-12 00:10

调试过程中发现温度控制变化较大，因此引用PID的反馈调节不够精确，我加入了电参数采集，以此来引入另一个调节。通过电压互感器加电流互感器对加热器的电参数进行不间断采集，反馈数据给STM32进行数据采集，对PID的控制进行不断的修正，发现有较大的改善。

发表于 2017-11-12 00:14

电参数采集板，电流互感器加电压互感器实现对微弱电流的采集。

发表于 2017-11-12 09:02

今天看了一下，更新的很棒

发表于 2017-11-20 15:13

目前作品已经调试完好，正在准备录视频

发表于 2017-11-23 20:49

楼主很用心良心作品点赞！！！！

发表于 2017-11-23 23:13

山东电子小菜鸟发表于 2017-11-23 20:49
楼主很用心良心作品点赞！！！！

全是自己做的，虽然自己水平不怎么样，绝对原创。

发表于 2017-11-25 22:28

良心作品，楼主很棒。

发表于 2017-11-28 09:55

zyj9490 发表于 2017-10-24 23:05
被控物电气模型了解了吗？

嗯，被控物体一般不是线性的，更是有延迟，就是即使你一上电它也不会马上加热，即使是断电它还是会持续加热一段时间，并不会马上降温

发表于 2017-11-28 10:59

一路向北lm 发表于 2017-11-12 00:10
调试过程中发现温度控制变化较大，因此引用PID的反馈调节不够精确，我加入了电参数采集，以此来引入另一个 ...

是不是指前馈控制吗？控温精度，延时是影响精度的主要因素，趋近目标温度，降低功率可以提高精度。用可控硅控制导通角度方式比SSR要好，因为SSR不是每周期控制。

发表于 2017-11-28 11:00

一路向北lm 发表于 2017-11-23 23:13
全是自己做的，虽然自己水平不怎么样，绝对原创。

还是要点个赞！！！！！！！！！

发表于 2017-11-28 11:01

本帖最后由 zyj9490 于 2017-11-28 11:04 编辑

caijie001 发表于 2017-11-28 09:55
嗯，被控物体一般不是线性的，更是有延迟，就是即使你一上电它也不会马上加热，即使是断电它还是会持续加 ...

这种情况工业上制程上设备及仪器设备上，延时比比都是，但他们能有很高的精度。主要二种方法：1.每工频周期调节功率，2.主动散热，空气对流。

发表于 2017-11-28 11:26

zyj9490 发表于 2017-11-28 11:01
这种情况工业上制程上设备及仪器设备上，延时比比都是，但他们能有很高的精度。主要二种方法：1.每工频周 ...

嗯嗯，不错，在工业上的恒温控制，需要的精度很高，实时性更是要好，所以，我们需要学的东西还很多，对于一个作品完善到产品，需要考验的东西更多。