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一个DSP TMS320 F28035的串口驱动程序

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FCCdsp|  楼主 | 2017-10-14 11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一个DSP TMS320 F28035的串口驱动程序


  • /************************************
  •     标题:MySci.h
  •     软件平台:DSP.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=58" target="_blank" class="relatedlink">CCS v5.2
  •     硬件平台:TMS320F28035coreboard
  •     主频:60M

  •     author:小船
  •     data:2013-01-22
  • *************************************/
  • #ifndef MySci_H_
  • #define MySci_H_

  • #include "PeripheralHeaderIncludes.h"
  • #include <stdbool.h>

  • #define RECEIVER_BUFF_SIZE 50

  • struct Sci_send_data{
  • char *AddPtr;
  • char length;
  • };

  • extern char receiver_counter;
  • extern struct Sci_send_data data;
  • extern char receiver_data_buff[RECEIVER_BUFF_SIZE];

  • void MySci_init();
  • bool MySci_send(char *Ptr,char length);

  • #endif /* MySci_H_ */

  • /************************************
  •     标题:MySci.c
  •     软件平台:CCS v5.2
  •     硬件平台:TMS320F28035coreboard
  •     主频:60M

  •        描述:串口通信,波特率38400,自动中断发送,不必多余的等待
  • 注意:如果用fifo,就不用判断SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY,此位不会生效
  •       基于2803x C/C++ Header Files V1.21

  •     author:小船
  •     data:2013-01-22
  • *************************************/
  • #include"MySci.h"

  • struct Sci_send_data data;
  • char receiver_data_buff[RECEIVER_BUFF_SIZE];
  • char receiver_counter = 0;

  • interrupt void rece_isr();
  • interrupt void tx_isr();

  • void MySci_init()
  • {
  • /*配置GPIO*/
  •     EALLOW;
  •     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0;   
  •     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0;   
  •     GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3;  
  •     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1;  
  •     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1;  
  •     EDIS;

  •   /*配置fifo*/
  •     SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC060;
  •     SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0021;  //fifo接收到一个字节就中断
  •     SciaRegs.SCIFFCT.all=0x0;

  •   /*配置sci*/
  •     SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007;  
  •                                    
  •                                     
  •     SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0063;  
  •                                     
  •     //SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
  •     SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
  •     SciaRegs.SCIHBAUD    = 0x0000;  // 38400 baud @LSPCLK = 15MHz (60 MHz SYSCLK).
  •     SciaRegs.SCILBAUD    = 0x0030;

  •     SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0063;  
  •     SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
  •     SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;

  •     /*配置中断*/
  •     EALLOW;
  •     PieVectTable.SCITXINTA = &tx_isr; //注册中断向量表
  •     PieVectTable.SCIRXINTA = &rece_isr;
  •     PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   //使能PIE
  •     PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     //使能int9.1
  •     PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     //使能int9.2
  •     IER |= (1<<8);//使能int9
  •     EINT;
  •     EDIS;

  •     data.length=0;
  •     data.AddPtr=0;
  • }

  • bool MySci_send(char *Ptr,char length)
  • {
  • if(SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA==1)
  •   return false;
  • else
  • {
  •   data.AddPtr = Ptr;
  •   data.length = length;
  •   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=1;
  • }
  • return true;
  • }

  • interrupt void tx_isr()
  • {
  • if( data.length)
  • {
  •   SciaRegs.SCITXBUF = *data.AddPtr++;
  •   data.length--;
  • }
  • else
  •   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
  • SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
  • PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
  • }

  • interrupt void rece_isr()
  • {
  • if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR)
  • {
  •   while(1);
  • }
  • if( receiver_counter != RECEIVER_BUFF_SIZE)
  •   receiver_data_buff[receiver_counter++] = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;

  • SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;   // Clear Overflow flag
  • SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;   // Clear Interrupt flag
  • PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
  • }

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