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硬件电路长生PWM波控制电机速度

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zhjgmn|  楼主 | 2017-10-14 12:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件电路, 控制电机, 电机速度, PWM波, 电机驱动
我现在的直流电机可以控制正反转，但是速度不可控。现在电机驱动的末端加个PWM波形电路来控制电机正反转的速度。这个PWM要如何加呢？如何产生？频率在100k内吧。

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沙发
maychang| | 2017-10-14 14:41 | 只看该作者
产生PWM波形容易，控制电机难。
先把你“现在的直流电机可以控制正反转，但是速度不可控”电路贴出来。

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板凳
autooy| | 2017-10-14 14:49 | 只看该作者
不是你的电路有问题就是程序有问题，PWM控制电流电机就是控制它的供电电压，然后控制其转速的。

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地板
zhjgmn|  楼主 | 2017-10-14 15:38 | 只看该作者
maychang 发表于 2017-10-14 14:41
产生PWM波形容易，控制电机难。
先把你“现在的直流电机可以控制正反转，但是速度不可控”电路贴出来。
...

这个就是个H桥之类的就驱动了

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5楼
zhjgmn|  楼主 | 2017-10-14 15:44 | 只看该作者
东西是现有的，可以驱动电机正反转（驱动电路已有），但现在就想控制速度，想看看有没有办法在驱动板的后端加个pwm电路用来调速。用电位器控制占空比。

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6楼
zhjgmn|  楼主 | 2017-10-14 15:46 | 只看该作者
autooy 发表于 2017-10-14 14:49
不是你的电路有问题就是程序有问题，PWM控制电流电机就是控制它的供电电压，然后控制其转速的。 ...

在公司实习，公司的产品是可以用的了，就是电机转速太快。现在结合产品只能从该速度这个方面来着手。做个很小的板子来调速。没有其他问题。

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7楼
maychang| | 2017-10-14 15:54 | 只看该作者
zhjgmn 发表于 2017-10-14 15:38
这个就是个H桥之类的就驱动了

我要是连H桥都不知道，也不敢在21ic回帖。

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8楼
maychang| | 2017-10-14 15:59 | 只看该作者
zhjgmn 发表于 2017-10-14 15:44
东西是现有的，可以驱动电机正反转（驱动电路已有），但现在就想控制速度，想看看有没有办法在驱动板的后端 ...

问题就在你的驱动电路是什么样子。不知道你的驱动电路(最好连H桥电路一起)是什么样子，就无法知道你的驱动电路对输入信号有什么要求，也就无法提出如何产生PWM波形。
另外，首帖说“在电机驱动的末端加个PWM波形电路来控制电机正反转的速度”就是路径错误或者说方向错误，应该在驱动电路之前“加个PWM波形电路”。
控制电机，100kHz的频率实在是太高太高。

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9楼
山东电子小菜鸟| | 2017-10-15 13:02 | 只看该作者
感觉你的思路有些问题 看下基础的书籍

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10楼
世界心| | 2017-10-15 18:58 | 只看该作者
没有速度测量环节，光靠PWM空载调速，万一带载了呢？万一电机内部阻尼系数变了呢？速度会是多少确定不了吧。要实现调速至少要加一个编码器吧，然后得有个PID环路吧。
100K的PWM波，，我电机调速用的不到1K，是不是太Low了

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11楼
SmartEnergy| | 2017-10-16 08:09 | 只看该作者
有刷还是无刷？分辨率多少的100K的PWM？应该要用硬件发生，很多适用电机驱动控制的单片机有这样的定时器可以用，可以有死区时间等等配置。

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12楼
caijie001| | 2017-10-16 17:01 | 只看该作者
pwm不能直接控制电机 ，要加个驱动电路，pwm就是调节电机两端的电压，从而实现调速，H桥电机驱动可以实现正反转

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13楼
rclong| | 2017-10-17 12:24 | 只看该作者
直接看看网上公开的H桥调速代码不就得了
51单片机上通过位PWM在H桥给永磁电机调速代码应该可以直接找到

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