我的小六（六足机器昆虫）

只看该作者 · 2011-3-30 20:52

本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-6-3 09:46 编辑

图片看不到了，太多懒得编辑，没看过的去这里看吧
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114173103826/

淘宝上买了20个9g舵机，一个舵机板，一个蓝牙从机，还有电池，又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态，先来个热身运动。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0MzU0NDk2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM3NTU2/v.swf
行走

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM4OTIw/v.swf
左转

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM4OTc2/v.swf
右转
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODgwNjEy/v.swf
BS
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODgwNzA0/v.swf
BS侧面视角，经典的六足动作呀

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyOTY3MjI4/v.swf
红外避障雏形

肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的，重量轻，易加工。

大腿是用5根扎带扎起来的，既结实又减轻重量，节约空间。

正面

俯视

侧面

把脑袋拿掉--！

蓝牙串口从机，没买原配的，太贵，自己找了个便宜的做了个转线板插上一样用

底部，嘿嘿，看的出是公是母不

我很懒，18个舵机的供电是个问题，电压最高6V，7805被否决，
手头上只有1N4007,6*4降到了6.5v可以了，再高就烧了
不过电流过大时依然很烫

一只脚的正反特写，嘿嘿

我还是很懒，腿部结构，U字形加强一点稳定性

PPC串口助手

PC连蓝牙串口通讯
暂时就这些了，单片机我才学，做机器人我也才做，没什么技术含量，只是为了好玩，后续自己懂的多了就再进一步完善，当我的宠物，啊哈哈哈