请教老X，工控用步进电机和驱动器的选型原则——

只看该作者 · 2011-3-31 14:38

以前没搞过这玩意，不能让内行看笑话，所以特请教XWJ或有类似经验的兄弟，我现在搞一个自动化设备的电器部分，要用到4台步进电机，其中三台工作过程完全一样（无法用一台加传动），S7-200 控制，现在有几个疑惑：
1、驱动器的功率如何计算？我看了一下，几乎所有的驱动器都不明确工作电流，那么如何确定驱动器所需要的输入功率？
2、因为要用到四台电机，四台驱动器的输入电源是否可以并接？假设我用隔离变压器直接给驱动器输入交流电源，那么是否每个驱动器都需要一个隔离变压器？还是四个驱动器只需要一个？
3、三台工作完全一样的电机，驱动器的输入是否也可以并接在一块（一个PLC的IO口同时驱动三个驱动器的频率输入）？
4、对于步进电机来说，除了电机+驱动器+隔离变压器，还要加其他什么东西么？（制动电阻？电抗器？电机保护接触器？）有没有常规的应用电路？

只看该作者 · 2011-4-1 08:38

顶一下！

1万 · 2011-4-1 09:46

楼主好大的问题嘛
1、驱动器的功率如何计算？几乎所有的驱动器都不明确工作电流?
关于驱动器的电流, 作为目前正规的步进电机驱动器, 其输出最大电流应该是有标志的. 输出电压通常就是输入电压. 但是步进电机这个负载比较特殊, 其输出功率并不等于输出电压*输出的相电流. 即使相同的电机和输出电流, 不同的负载情况, 驱动器的输出功率也不同. 非要弄明白这个功率吗? 推荐一个办法: 找的典型条件实测一下吧.
2. 驱动器的输入电源是否可以并接？
驱动器不推荐这么做, 这样做会有些风险. 但是从原理上来讲, 没有太大问题. 另外为了成本, 我也这么用过, 也没有发现问题, 我估计还是看驱动器的内部设计, 还有电源的容量了.
3、三台工作完全一样的电机，驱动器的输入是否也可以并接在一块.
目前很多规范的驱动器, 输入电路都是光藕隔离的. 并在一起问题不大, 要看信号的驱动能力, 因为驱动光藕还是要一点驱动能力(通常不下于10mA以上), 并几路, 自己翻倍算一下.
如果其他方式的信号输入, 再另作分析吧
4. 制动电阻？电抗器？电机保护接触器？
制动电阻在变频器里会常见. 步进电机倒是没有见过. 也许本人没有用足够大功率的驱动器吧
电抗器应该是驱动器自己考虑的问题. 外围不需要考虑吧
电机保护接触器是指热保护器吗? 本人没有怎么涉及过, 不能回答了

只看该作者 · 2011-4-1 09:53

三楼回答得不错，至于第四点我要说一下
4. 制动电阻？电抗器？电机保护接触器？这些玩意都是用在变频器带动三相异步电动机的方式上面的，步进电机是通过驱动器驱动运转、方向控制，也就是说步进电机驱动器输出端也就是一个IGBT的H桥，不停地开关，每给一个脉冲，步进电机就正转或反转一个角度数，通常的也就1.8度，所以说，制动电阻？电抗器？电机保护接触器？这些东西都可以不要。

只看该作者 · 2011-4-1 10:37

感谢楼上两位兄弟的回答，现在的问题就剩第一点了——
1、翻过以前的帖子：
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，
电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可
取I 的1.5～2.0倍。（对这一点我比较疑惑，细分时是两相都有电流的，
应该不能就这么简单的计算）
2、也找过一些驱动器的说明书，对供电电流的算法没有一个统一的说法，比较晕！
3、现在这个必须弄清楚，因为涉及到采购......