双轮小车电机

只看该作者 · 2011-3-31 20:07

最近在做双轮平衡小车，现在小车可以站住了，但是现在有个问题，用手稍微用力推小车，小车就会失去平衡。尝试过增大PID控制的比例系数，比例系数已经调的很大了，再大小车就会震荡了。看了下电机的电流，两个电机的总电流最大才刚过900mA。每个电机的功率才几瓦。我用的电机是这款http://item.taobao.com/item.htm?id=5710639462&wwlight=cntaobaojacmore-%7B5710639462%7D。电机的功率可以达到17W。电机驱动采用LMD18200.我认为电机的功率上不去导致我的小车抗干扰能力不够强。请大家帮忙分析下。谢谢了！

只看该作者 · 2011-3-31 21:46

刚才换了个电源，电机的功率就上去了，看来应该是电源的问题。我以前用的数字稳压电源，茂迪的。

只看该作者 · 2011-4-4 09:06

会不会是电机的调速问题？

只看该作者 · 2011-4-9 21:41

双轮小车 电机

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