高速

只看该作者 · 2011-4-2 18:32

本帖最后由 phctgu 于 2011-4-13 14:04 编辑

f f f

只看该作者 · 2011-4-2 22:36

最有可能是波特率的问题，检查总线上的设备波特率是否一致

只看该作者 · 2011-4-6 11:05

2# neaphy

我用的是外部晶振 8M，没有倍频

  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;//时间段1为8个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//时间段2为7个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;  //(pclk1/((1+8+7)*9)) = 8Mhz/16/2 = 250Kbits设定了一个时间单位的长度9

  然后外部收发器是 TJA1040（高速），这样设置应该没有问题啊

1万 · 2011-4-6 12:12

跟收发器的连接脚波形对比一下, 会不会焊接问题呢?

只看该作者 · 2011-4-6 15:17

4# airwill

因为切换到正常模式以后，从STM32到can收发器的引脚上，都没有信号输出，

没办法进行对比啊，CAN的收发器没有短路。

在网上也到过很多朋友也有过这样的疑惑，在LOOPBACK（环回）模式下OK，
但是在NORMAL（正常）模式就不行了。

这个大家是什么原因造成的，这个难题困扰我好久了。

只看该作者 · 2011-4-6 15:19

2# neaphy

看了波特率的设置后，改成如下的设置，效果一样啊

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;//时间段1为8个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;//时间段2为7个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 5;  //(pclk1/((1+8+7)*9)) = 8Mhz/16/2 = 250Kbits设定了一个时间单位的长度9

只看该作者 · 2011-4-6 23:07

你有几个CAN设备挂在总线上？
确保这些CAN设备的波特率都一致

开始发送的时候肯定有波形的，但是估计是发送错误就busoff了，波形一闪而过就没了，所以你测不到波形。把示波器设成单次触发应该可以抓到波形

只看该作者 · 2011-4-7 07:48

7# neaphy

我的CAN上就两个设备啊，就是STM32做发送，TJA1040收发器做接受。

TJA1040 的最高波特率可以到 1M 的，而且我的这两个设备距离很近的，在同一块电路板上面。

而且我在STM32程序里面，CAN设置的是 10ms 发送一次，一直都是没有波形，观察它的状态位，显示的错误是 "显性位错".

这个问题困扰了很久也只有朋友你能耐心的解答，谢谢了。今天去公司我在仔细的测试下你说的现象。

只看该作者 · 2011-4-7 13:40

你有很多概念还没搞清，至少先看下can协议吧
TJA1040是收发器，不是CAN设备CAN节点
CAN必须至少有两个节点才能通信，要不怎么应答？
用两块开发板试一下吧

只看该作者 · 2011-4-7 14:29

9# neaphy

好的，我马上去试一下。

我以前用 STM8 做CAN 通信的时候，只有一个节点的时候，是可以看到发送端有波形的哦。

另外，再用STM32做CAN 通信的时候，我用了一个专门的CAN 分析仪接收，这个分析仪也可以算是一个节点的，然后我看波形，也是没有变化。

只看该作者 · 2011-4-7 16:42

9# neaphy

大侠，不行啊。正常模式下，示波器始终没有波形显示啊。

只看该作者 · 2011-4-8 14:01

12# woshishiyanshj

我是用的STM32F 103做的，用的默认的IO口，设置差不多，只是PCLK1=8M，

难道是 PCLK1设置有问题吗。我先去试试。

void CAN_Configuration(void) //CAN配置函数
{
  CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(CAN1,&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//软件对CAN_MCR寄存器的  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//DISABLE; CAN报文只被发送1次，不管发送的结果如何（成功、出错或仲裁丢失）
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//在接收溢出时FIFO未被锁定，当接收FIFO的报文未被读出，下一个收到的报文会覆盖原有的报文
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送FIFO优先级由报文的标识符来决定
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //CAN硬件工作在正常模式
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;//时间段1为8个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;//时间段2为7个时间单位
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 5;  //(pclk1/((1+8+7)*5)) = 8Mhz/16/5 = 100Kbits设定了一个时间单位的长度9
  CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init 过滤器初始化*/
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//给出了过滤器位宽1个32位过滤器
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;//用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个）
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;//
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//使能过滤器
  CAN_FilterInit(CAN1,&CAN_FilterInitStructure);

  CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//使能指定的CAN中断
}
-------------------------------------------------------------------------
TestStatus CAN_TxData(char data)
{
  CanTxMsg TxMessage;
  u32 i = 0;
  u8 TransmitMailbox = 0;
TxMessage.StdId=0x00;// 设定标准标识符
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;// 设定消息标识符的类型
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;// 设定待传输消息的帧类型
TxMessage.DLC= 1; //设定待传输消息的帧长度
  TxMessage.Data[0] = data;// 包含了待传输数据
  TransmitMailbox = CAN_Transmit(&TxMessage);//开始一个消息的传输
i = 0;
  while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK && (i !=0xFF))
  {
i++;
  }
  return (TestStatus)ret;
}
}

只看该作者 · 2011-4-8 15:55

12# woshishiyanshj

有个疑惑，就是如果波特率不对，或者IO口没开，那也应该
可以进发送中断的啊。

可是我正常模式下进不了发送中断。

这是什么原因啊

只看该作者 · 2011-4-10 17:12

哦，路过。。。

两个CAN总线外部物理通信的实现例程以前买开发板时在ARMJISHU的神舟IV号STM32F107开发板的宣传上见到过，是需要用两根导线连接完成实验的，结果是在LCD上显示出来的，他们的论坛上可以下载到完整的源码，建议楼主去看看，幸许会有帮助吧

只看该作者 · 2011-4-10 20:58

15# woshishiyanshj

后来我用了两快一模一样的板调试，也是一样的效果啊。

如果没有ACK，那CANTX引脚也应该会有波形啊，

我现在得出的结论是，CANTX都没有发送

只看该作者 · 2017-10-10 17:23

我这边也有一样的情况，使用PA11和PA12引脚实现CAN通讯时接收不到报文，然后在收发器上有波形，出现这个问题的可能性是什么

只看该作者 · 2017-10-10 17:24

请问楼主这类问题解决了吗？这个问题出现的原因是什么

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