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请教多MCU系统的问题

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楼主
flyicdsp|  楼主 | 2007-5-14 09:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MCU, 信号, 控制, 电路, 电路板
比如一块电路板，上面3个MCU，平时是2个MCU作为工作的MCU（完成不同的功能，非主备关系），1个备用，2个工作的MCU分别有输出信号，如果某一个工作的MCU发生问题，备用的充当工作的MCU。有三个问题：
1 三个MCU怎样协同工作关系
2 2个输出怎样由三个MCU控制
3 怎样与上层进行通信
或者就是说三取二系统实现的问题。
了解这方面的信息需要看什么方面的资料？
谢谢！

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沙发
conwh| | 2007-5-14 09:28 | 只看该作者

你就把MCU当着器件就行

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板凳
chunyang| | 2007-5-14 11:29 | 只看该作者

看来你缺乏“冗余”的概念

如果你的两个工作MCU是独立的，那么冗余也必须用两套一模一样的电路，而且两套互为冗余的系统必须同时、同步工作，输出再加个判决电路，一般用组合逻辑实现，先比较输出是否相同，不同的话，引入辅助判决条件即除主通道输出外，控制器再输出一组辅助判决信号，软件和硬件上要保证主输出有问题，辅输出就一定有问题。

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地板
flyicdsp|  楼主 | 2007-5-14 11:41 | 只看该作者

如果只有一个备用的

如果冗余（姑且叫冗余）只有一个，而且如果这两路独立的中的一路有问题，这冗余（姑且叫冗余）的一路替换上去工作。这样可以实现？以及这样实现有意义？

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5楼
杨真人| | 2007-5-14 13:35 | 只看该作者

装置=A功能+B功能+C备用，C=(A功能+B功能)*仲裁

看上去好象3个MCU都是总线并联的。只是运行不同程序。
它们之间如何协调不论，那么第3个MCU是同时具备前两个MCU的功能。并且不是主动待命。这个设计很有问题。

楼主不妨去看看MC68K系列的多CPU系统结构，也许会有得益。

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