关于ucos ii的任务切换问题帮忙看一下

只看该作者 · 2011-4-5 20:51

本帖最后由 rookie8711 于 2011-4-5 21:06 编辑

留步呀    问个弱弱的问题：  帮忙看看可能是什么原因呢
void main（）
{  。。。
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart,  (void *)0, (void *)&TaskStk[0][0], 1);
OSStart();
}
void TaskStart（）
{
。。。。
}
如上的框架，我每次从主函数全速运行时，为什么只运行到TaskStart（）的入口处就停下来呢，其实是到每个任务入口处都要停下来一次。。如图所示，实在是想不通原因了  帮帮忙！！
单步调试是可以执行的

-7万 · 2011-4-5 22:09

程序多贴点，看不明白

只看该作者 · 2011-4-6 13:01

2# db10

void main(void)
{
//--- CPU Initialization
InitSysCtrl();    // Initialize the CPU

InitWatchdog();    // Initialize the Watchdog Timer
InitGpio();    // Initialize the shared GPIO pins
InitXintf();
EDIS;
DINT;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieCtrl();    // Initialize and enable the PIE
InitPieVectTable();
OSInit();                         /* Initialize uC/OS-II                */
OSTaskCreate(TaskStart,  (void *)0, (void *)&TaskStk[0][0], 0);

OSStart();
}

void TaskStart(void *data)
{
data=data;
InitCpuTimers();
EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
IER |= M_INT1;
PieVectTable.TINT0  = &OSTickISR;//ISRTimer0;//
PieVectTable.USER11 = &OSCtxSw;//任务切换模拟中断用指令asm("    TRAP #30")来调用实现

// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
// Timer 1 connected to int13 by yang
XIntruptRegs.XNMICR.bit.SELECT= 0;
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000);
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

StartCpuTimer0();
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (void *)&TaskStk[1][0], 6);
while(1)
   {
   OSTimeDly(100);

   }
}程序大概就是这个样子的

只看该作者 · 2011-4-6 15:53

OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, (void *)&TaskStk[0][0], 1);
是创建了一个叫TaskStart的进程，但是只是创建，现在还不运行。

OSStart();
是开始进程调度，首先运行优先级最高的进程。你的程序里面只有一个用户进程TaskStart，那就先运行TaskStart进程。

另外，
1. 在main()函数里面就把硬件初始化都做好吧。你在用户进程里面还做时钟的初始化，不太合理。
2. 在main()函数里面就把各个要用的进程创建好吧。你在用户进程里面再创建用户进程，不太实用。

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