学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）

1万 · 2011-4-7 06:51

众所周知，两轮平衡小车尽管原理简单，是学弟们的玩物，但要做“烂”，也不容易。

上次huangqi412想组织大伙一起玩，预算成本三百多，但只有一个网友报名。
听匠人介绍，玩两轮平衡小车花了500块，最终实际花费也有350块。

俺组织的四轮智能小车，成本价从三十块逐步加功能加价，当加到158元时，准备让四轮智能小车站立起来，当两轮平衡小车玩时，有网友**，显价格太高，要求不能超过百元，俺沮丧的泪奔，无言以对，将原来准备最终花三百来块，让两轮平衡小车翻跟头，直立行走当两足机器人玩之方案，活生生吞下肚。而另一方面，根据对数名小盆友的私下调查问卷，普遍回答，不能高于两位数即百元，俺由衷的感叹，中国穷人太多了，要玩点东东不容易啊~~~

本次两轮平衡小车，首发50台，确定最终成本价格不能超过99元，在此价格下，尽量提高小车配置，提高小车性能，学习匠人老X，打造史上是“烂”两轮平衡小车！

按设计要求，需用双出轴之减速电机，以方便安装编码盘测速，提高整机动态性能，找了个淘宝小盆友，首次定货100台，结果，说好3-5天交货的，至今未解决，说厂商显量少，不愿意做，经反复多次沟通，谢天谢地，感谢党感谢政府感谢CCTV感谢二姨，总算答应帮忙先做100台，要再拖延几天才能交货，让我先打款，事情应该基本能搞定。

为预防万一OUT，俺一颗红星两手准备，电路实施两套方案并行，采用编码盘测速方案和不采用编码盘测速方案在一个电路中体现，以防万一杯具，还能用普遍市售减速电机替代，以解本月24日上海网友会之急，这几天厂里事情太多太忙了，计划至十号搞定SCH，至十五号搞定PCB及机械结构件，应急做板二十号之前搞定，能准时在24号亮相。

2万 · 2011-4-7 08:50

支持123姐姐:lol

1万 · 2011-4-7 09:39

谢谢小狼支持！

小狼的技术不错，人缘更好~~~:P

只看该作者 · 2011-4-7 21:04

支持 123姐姐！关注小车进展！
如能公开展示制作过程并做技术说明就更好了

2万 · 2011-4-7 21:19

支持123JJ。

2万 · 2011-4-7 22:31

:P 呵呵，这个是绝对要支持的

只看该作者 · 2011-4-8 09:17

:)好。

1万 · 2011-4-8 09:53

支持 123姐姐！关注小车进展！
如能公开展示制作过程并做技术说明就更好了
highgear 发表于 2011-4-7 21:04

谢谢highgear老师关心和支持！

两轮平衡小车，其实就如您所说，这是个非常简单的控制，但是，之所以有无数英雄为之折腰，分析之原因，就像您所说的，是由于贫乏的知识，脆弱的基础，不是靠抄国外几个现成开源的两轮平衡小车案例就能成功吸收搞定的。

chunyang和maychang两位老师，热心为小盆友们解答疑难杂症，可惜俺没这个口才和文采，但是，解剖吸收个把两轮平衡小车案例，领导大伙学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车，这点没什么技术含量的能力还是有的。

关于两轮平衡小车的进展，答应匠人在本月24日上海网友会上送十套，首发的数十台两轮平衡小车，准备优先优惠给支持《自己动手，XX元钱玩转机器人》的网友们，他们等了很长的时间，搞得俺也很不好意思，再加上不光写程序小盆友想做两轮平衡小车在6月初回校交毕业设计，这些因素综合起来，造就了两轮平衡小车必须速战速捷，在时间上是不会拖延的。

由于是非商业化作品，所以所有制作过程及技术说明全部开源，不过俺水平有限，文采更差劲，很多事情将由不光写程序小盆友负责解决，不光写程序小盆友很聪明能干，对两轮平衡小车很有兴趣，作为他的入门实践学习，是个很不错的选择，希望highgear老师有时间有机会多指点他一下。

说实话，俺一开始对两轮平衡小车，没什么兴趣，其原因在于这是个非常简单的控制，没什么技术含量，也没兴趣搞，但后来，机电全才老X写了篇**，《老x用51单片机做的VGA示波器——将匠人彻底打趴下》，老X也真够牛B的，用51单片机玩VGA示波器，玩的那么漂亮精致，但是，匠人在俺心目中是更聪明更能干更牛B的，一个搞文学的青年，改行专职搞销售，业余做电工，玩点DIY，在红朝，学文科的搞技术，能混到匠人这个水平，能找出几个？因此，俺希望用匠人的方案，只用一片最“烂”的加速度传感器MMA7620，让两轮平衡小车站起来，挑战一下超级牛B的老X，将老X打趴下，但是，highgear老师您知道，只用一片加速度传感器MMA7620让两轮平衡小车站起来，在理论上根本行不通，这就是难中之难点，也是俺一心想挑战之动力源泉。

由于经典理论和方法根本无法用一片加速度传感器MMA7620让两轮平衡小车站起来，因此，俺准备学学菜农大叔的“非典”用法，老T叔的“野路子”用法，不管三七二十一，不管黑猫自猫，只要能让小车站起来，就是好猫。

highgear老师灰常感谢您，上次帮俺用理论验证了只用一片加速度传感器MMA7620，让两轮平衡小车站起来几乎是不可能实现的，希望这次继续支持俺，讨论用“非典”、“野路子”之方法，怎样让两轮平衡小车站起来，谢谢highgear老师永恒的支持。

只看该作者 · 2011-4-8 09:58

想要有一台。不知道怎么订购。关注中。

只看该作者 · 2011-4-8 12:43

好贴，支持。

1万 · 2011-4-10 10:27

先交个差，史上最“烂”两轮平衡小车 (初稿)

只看该作者 · 2011-4-10 10:46

顶LX! :lol

只看该作者 · 2011-4-10 10:52

咋个报名呢？

1万 · 2011-4-10 12:10

史上最“烂”两轮平衡小车 (二稿)

只看该作者 · 2011-4-10 12:49

哇！别的不说，就上面电路图里面那些级联的放大器，一看就感觉很高级！赞！

单片机用51选的的确不错，感觉搞单片机的对51多少都懂点儿，面儿比较宽！

1万 · 2011-4-10 16:29

最新消息：

两轮平衡小车所专用，专门特殊订购的100台双出轴减速电机，淘宝小盆友拍胸脯保证说，14号一定交给俺，谢天谢地，再次感谢党、感谢政府、感谢CCTV、感谢二姨、感谢广大网友、感谢淘宝小盆友。 :victory:

只看该作者 · 2011-4-10 20:29

啊？我咋不知道老大在搞小车呢？厂里事交给我点吧，小车重要（我的毕业设计指望它了）。

1万 · 2011-4-11 07:34

啊？我咋不知道老大在搞小车呢？厂里事交给我点吧，小车重要（我的毕业设计指望它了）。
不光写程序发表于 2011-4-10 20:29

呵呵！

不光写程序小盆友该打PP，二姨家上的太少，匠人给俺的两轮平衡小车资料俺早就转发给你啦。

俺在8楼已经说了，摘录如下，两轮平衡小车今后全靠你的啦，highgear老师是个好老师，希望他能有机会多指点你一下。下班后多交流~~~

...

关于两轮平衡小车的进展，答应匠人在本月24日上海网友会上送十套，首发的数十台两轮平衡小车，准备优先优惠给支持《自己动手，XX元钱玩转机器人》的网友们，他们等了很长的时间，搞得俺也很不好意思，再加上不光写程序小盆友想做两轮平衡小车在6月初回校交毕业设计，这些因素综合起来，造就了两轮平衡小车必须速战速捷，在时间上是不会拖延的。

由于是非商业化作品，所以所有制作过程及技术说明全部开源，不过俺水平有限，文采更差劲，很多事情将由不光写程序小盆友负责解决，不光写程序小盆友很聪明能干，对两轮平衡小车很有兴趣，作为他的入门实践学习，是个很不错的选择，希望highgear老师有时间有机会多指点他一下。
...
123jj 发表于 2011-4-8 09:53

1万 · 2011-4-11 11:42

欢迎123姐姐开着她的平衡车来东莞考察！
:lol

1万 · 2011-4-12 21:47

再次修改，史上最“烂”两轮平衡小车 (三稿)

学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）

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