can接收多消息

发表于 2011-4-8 00:59

本帖最后由 clj368 于 2011-4-8 09:02 编辑

我用的是c8051f040，主控单元每隔100ms向地址板发一条查询指令，地址板接收到以后，返回4个消息，我测试时经常有一条消息接收不到，不知道为什么，是不是地址板接收与发送冲突了，请高手帮忙解答，十分感谢！

发表于 2011-4-10 09:45

返回的4个报文没有发送完成就被覆盖了，估计波特率不是很高吧？
建议在每个回复报文后加上5ms延时或者查询总线空闲再发送。

发表于 2011-4-10 23:33

多数是第几条没收到？

发表于 2011-4-11 09:02

3# stycx
发送四条消息时，经常有一条收不到，还经常是同一条

发表于 2011-4-11 09:05

2# lnskngdc
波特率1Mbps，我加上延时试试，不知道怎样查询总线是否空闲呢

发表于 2011-4-11 09:34

1M有点高了,建议调试的时候用200k或500k,加上短暂延时,基本不会有错.
当总线上有11个连续的隐性位的时候,总线即为空闲.
040好像是有个状态寄存器,读txok位,若为1,发送成功;0为发送未完成或发送失败.

发表于 2011-4-12 15:42

本帖最后由 clj368 于 2011-4-12 15:44 编辑

6# 非常感谢我延时几ms后，接收正常了

[CAN-bus/DeviceNet] can接收多消息