本帖最后由 CC2530 于 2011-4-13 06:35 编辑
stm8中断控制器有问题，无法设置进入中断后自动禁止中断，也无法知道当前是第一个中断还是嵌套中断，导致无法使用RTOS。
athlon64fx 发表于 2011-4-12 18:59 
据我所知，stm8的RTOS早就存在。
并且我个人也移植过UCOS与hwt_scheduler,并未发现中断有什么问题。
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=228433&highlight=ucos
我个人观点，stm8移植OS要注意的地方是
1.STM8的堆栈位置有限制，不能横跨某一个固定地址。（通常在RAM最后的512或1024字节处)
2.STM8中断压入堆栈是3字节地址，而一般CALL指令只压入堆栈2字节地址。
如果调用任务切换函数使用CALL 指令，必须手动再压栈一个0值。
另外，STM8本身是支持中断嵌套的。
实际上，那些不支持中断嵌套的MCU如AVR,MSP430也一样跑OS跑的很好。
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