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请教步进马达驱动抖动问题

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 楼主| fht108 发表于 2011-4-9 23:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
马达, 步进马达, 单片机, 用单片机
在用单片机做步进马达驱动时，高速转动的时候感觉是正常，但是在低速转动时却发现有转动抖动的问题。请高手指点！！！
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123jj 发表于 2011-4-10 03:36 | 显示全部楼层
低频共振，步进马达的固有特点，无法彻底消除，唯一的方法是加细分，改进驱动电流波型，可减缓低频共振，做的好的话，可抵消掉 90%以上，请人感觉不到低频共振。
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奔跑的蜗牛 发表于 2011-4-21 23:10 | 显示全部楼层
提高pwm的频率可以解决
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xdy12530 发表于 2011-4-22 15:34 | 显示全部楼层
不知道楼主采用的是什么样的单片机，如果单片机输出的信号是方波的话，在低速的时候肯定会有抖动，无论加多少细分都会纯在，但如果单片机输出的为正弦波信号，那么你可以做到步进电机一分钟转一圈都不会感觉到抖动！
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