遇到一个关于ucos任务调度的问题，求教

只看该作者 · 2011-4-10 12:26

我有个工程，好几个任务，其中一个优先级最高的任务优先级为5，处理数据。平时跑没事，但是进行数据压力测试的时候（就是狂发数据），发着发着发现发不了了，调试程序看看，程序没有跑飞，但是只执行一个任务了（这个任务不固定，有时候是我的其他任务之一，有时候是空闲任务，但是优先级都低于5），跟中了一下，发现没有发生任务调度，Systick中断正常进入，但是PendSV中断不进，原因是没有被触发，再深入跟踪，发现问题所在：在OSIntExit中，判断if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) ，才进行调度，但是OSPrioHighRdy  = 5，这个是正常的，不正常的是OSPrioCur也是5，可是明明目前执行的任务优先级不是5且低于5. 进一步查看了每个任务的TCB(为此我专门为每个任务设置了名字，方便分辨），其内容也没有被篡改（至少优先级还是创建任务的时候分配的优先级），检查各个任务堆栈，也没有溢出（每个堆栈数组最开始的地方都有很多0，我的堆栈分配也足够大），系统堆栈也有0x600,1.5K，应该也足够了。所以一直找不到问题所在！OSPrioCur是在任务切换（PendSV中断ISR）中被赋值的，
LDR    R0, =OSPrioCur                                     ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
LDR    R1, =OSPrioHighRdy
LDRB R2, [R1]
STRB R2, [R0]
那难道在赋值过程中进行LDRB R2, [R1]时，OSPrioHighRdy改变了？但是执行切换代码前都是关了中断的，应该是原子操作，不应该出现这种情况。或者切换后应该进入优先级为5的任务但是错误的跳转到了其他任务？这也很难理解。
希望各位帮忙分析一下。

只看该作者 · 2011-4-10 18:47

终于还是在网上找到了答案，是ucos的BUG，2.86存在，2.88已经修改，需要小小调整OSIntExit() 和 OS_Sched()函数，原文如下：

OS_CORE.C:

OSIntExit() and OS_Sched() have changed slightly because of a boundary condition found with the Cortex-M3 port. Specifically, we needed to move the statement:

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

Before testing for the priority.

可能有的朋友已经看到过相关帖子并且已经了然这个问题了，但是还是写出来给想我这样的没看到过的也一时半会没想到是ucos BUG问题的朋友提个醒。

1万 · 2011-4-11 12:25

没遇到,标记下

只看该作者 · 2011-4-11 19:51

mark!

只看该作者 · 2011-4-12 15:25

解决了???

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