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关于卡尔曼滤波的问题请教

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楼主
Chaos_zc|  楼主 | 2011-4-11 16:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波, 滤波
小弟最近在看卡尔曼滤波，被协方差搞得头大，后来读程序时发现对单组数据做卡尔曼滤波时，协方差实际上就是方差，不知这样理解是否正确，忘高手指点！

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沙发
Chaos_zc|  楼主 | 2011-4-11 17:35 | 只看该作者
木有人回复，有木有？

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板凳
HWM| | 2011-4-11 20:22 | 只看该作者
re LZ

协方差是两组随机量的均差内积，表示为(X - E(X)) (Y - E(Y))。其中E(X)、E(Y)分别为X和Y的期望值（或均值）。如果对同一组随机量求“协方差”（即(X - E(X))^2），那便就是方差（均方差）。

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Chaos_zc|  楼主 | 2011-4-11 22:55 | 只看该作者
3# HWM
呵呵，谢谢了。事实上协方差的概念我是清楚的，当初学过，最近也翻了不少书。只是卡尔曼滤波实在有些难理解。

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5楼
Cortex-M0| | 2011-8-29 09:13 | 只看该作者
HWM老师正解~~~

学习了

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