二相步进电机需要双极性电流驱动,所以楼主所说的驱动方式是不对的。<br />八拍方式: A, A B, B, -A B, -A, -A -B, -B, A -B,....<br />单四拍方式: A, B, -A, -B,....<br />双四拍方式: A B,-A B, -A -B, A -B,....<br /><br />-A(-B)表示A(B)绕组通过反向电流。<br /><br />
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