CAN发送数据发送一帧后再发第二帧就不行

只看该作者 · 2011-4-12 20:39

CAN总线，我发送一帧数据之后修改了数据，然后再发送就发不出去了，是因为发送缓冲区没有清除还是因为错误计数器要清零呢？ data=0x1111;
CAN1TFI1=0<<31|0<<30|8<<16|0x00; //帧信息，标准帧，8位数据
  CAN1TID1=0xAA;                //帧ID：AA
  CAN1TDA1=data;             //前4字节数据
  CAN1CMR=1<<5|1;       //第一次能成功
  data=0x2222;
  CAN1TDA1=data;
  CAN1CMR=1<<5|1;//第二次发送用ZLGCANTest看不到数据

只看该作者 · 2011-4-13 11:03

本人菜鸟一个，解答只做参考哈~
发送缓冲去是不需要清除的吧，错误计数器也和发送没有多大关系，除非是总线关闭了。
按你的波特率来算，是不是发送还没有完成，你就又开始发送命令了？在每次发送之前，应该判断一下SR寄存器吧。

CAN发送数据发送一帧后再发第二帧就不行

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