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用单片机如何实现不同的频率控制3个步进电机同时转动？

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楼主
ctstt|  楼主 | 2011-4-14 22:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 频率控制, 用单片机, 定时, 定时器
如何实现输出3路不同的频率控制3个步进电机同时转动。原来时计划用3个定时器 改变定时器的计数初值来控制，但是实践发现，当频率高时候，3个同时工作就会一直跳中断,不能并行工作，那位大侠来帮忙支招一下！先谢过了！

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沙发
ctstt|  楼主 | 2011-4-14 22:32 | 只看该作者
我准备用T0. T1,PCA各控制一路频率，但是频率太高的时候 程序就一直在跳中断，主程序无法进行处理，进来的给点建议吧 ！

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板凳
ctstt|  楼主 | 2011-4-15 08:49 | 只看该作者
有人知道怎么搞吗？

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地板
木字四点水| | 2011-4-15 08:50 | 只看该作者
一个定时器不就可以了么.....

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5楼
john_light| | 2011-4-15 09:13 | 只看该作者
多高的频率？

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6楼
joyme| | 2011-4-15 09:15 | 只看该作者
同意LS的，用一个定时器做时基控制三个IO口打出不通频率的方波即可

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7楼
yangyicheng| | 2011-4-15 09:19 | 只看该作者
看你的电机转动的频率多快，可以用一个快频率分频慢频率！用一个Timer

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8楼
ctstt|  楼主 | 2011-4-15 10:09 | 只看该作者
4# 木字四点水
那如何实现3个脉冲信号不会相互影响？如果要只是开一个，开两个的情况怎么处理？

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9楼
ctstt|  楼主 | 2011-4-15 10:10 | 只看该作者
5# john_light

60K-100K左右吧，现在用STC的1T模式！

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10楼
ctstt|  楼主 | 2011-4-15 10:12 | 只看该作者
6# joyme
我也想过这样，但是如何实现3个脉冲信号不会相互影响？这么没有想明白，给点意见吧 ，先谢谢了

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11楼
ctstt|  楼主 | 2011-4-15 10:14 | 只看该作者
7# yangyicheng
快频率分频慢频率？具体怎么做呢  不是很明白 ，

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12楼
joyme| | 2011-4-15 10:20 | 只看该作者
countbase++
if(countbase % PWM1Width == 0)
        PWM1_IO = !PWM1_IO;
if(countbase % PWM2Width == 0)
         PWM2_IO = !PWM2_IO;
if(countbase % PWM3Width == 0)
         PWM3_IO = !PWM3_IO;
if(countbase  == (PWM1Width * PWM2Width *PWM3Width ))
         countbase  = 0;
这个是大概的思路，基于50%占空比的三路PWM输出，你可以根据你的要求改动程序实现你要的功能

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13楼
joyme| | 2011-4-15 10:24 | 只看该作者
600K的频率用单片机实现估计够呛，100k的频率需要考虑指令的精简性了，10us能执行多少个指令是需要考虑进去的，如果中断频率太高的话，你主程序的其他处理将会受到影响，所以需要实际情况实际分析

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14楼
ctstt|  楼主 | 2011-4-15 10:31 | 只看该作者
12# joyme
有点头绪了，呵呵，用的是定时器的计数模式吧！我修改程序试试看！

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15楼
joyme| | 2011-4-15 10:42 | 只看该作者
如果要占空比变化更灵活的话，用三个不通的计数变量会更容易实现

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16楼
coody| | 2011-4-15 11:53 | 只看该作者
用PCA做有4路驱动，最高40KHZ，4路独立。

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17楼
coody| | 2011-4-15 11:57 | 只看该作者
另外，软件模拟DDS也可以做多路，但是频率不能太高，好处是可以1HZ步进，程序简单。做过4路，最高8KHZ，1HZ步进

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18楼
heykay| | 2011-4-15 13:59 | 只看该作者
买3个日本的二手驱动器用io口给脉冲就行了撒

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19楼
sxhhhjicbb| | 2011-4-15 18:57 | 只看该作者
100K是单片机处理的最高值了,如果还有精度的话,得用FPGA了.

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20楼
icecut| | 2011-4-15 19:12 | 只看该作者
硬件pwm的单片机

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