用单片机如何实现不同的频率控制3个步进电机同时转动？

发表于 2011-4-14 22:26

如何实现输出3路不同的频率控制3个步进电机同时转动。原来时计划用3个定时器改变定时器的计数初值来控制，但是实践发现，当频率高时候，3个同时工作就会一直跳中断,不能并行工作，那位大侠来帮忙支招一下！先谢过了！

发表于 2011-4-14 22:32

我准备用T0. T1,PCA各控制一路频率，但是频率太高的时候程序就一直在跳中断，主程序无法进行处理，进来的给点建议吧！

发表于 2011-4-15 08:49

有人知道怎么搞吗？

发表于 2011-4-15 08:50

一个定时器不就可以了么.....

发表于 2011-4-15 09:13

多高的频率？

发表于 2011-4-15 09:15

同意LS的，用一个定时器做时基控制三个IO口打出不通频率的方波即可

发表于 2011-4-15 09:19

看你的电机转动的频率多快，可以用一个快频率分频慢频率！用一个Timer

发表于 2011-4-15 10:09

4# 木字四点水
那如何实现3个脉冲信号不会相互影响？如果要只是开一个，开两个的情况怎么处理？

发表于 2011-4-15 10:10

5# john_light

60K-100K左右吧，现在用STC的1T模式！

发表于 2011-4-15 10:12

6# joyme
我也想过这样，但是如何实现3个脉冲信号不会相互影响？这么没有想明白，给点意见吧，先谢谢了

发表于 2011-4-15 10:14

7# yangyicheng
快频率分频慢频率？具体怎么做呢不是很明白，

发表于 2011-4-15 10:20

countbase++
if(countbase % PWM1Width == 0)
      PWM1_IO = !PWM1_IO;
if(countbase % PWM2Width == 0)
      PWM2_IO = !PWM2_IO;
if(countbase % PWM3Width == 0)
      PWM3_IO = !PWM3_IO;
if(countbase  == (PWM1Width * PWM2Width *PWM3Width ))
      countbase  = 0;
这个是大概的思路，基于50%占空比的三路PWM输出，你可以根据你的要求改动程序实现你要的功能

发表于 2011-4-15 10:24

600K的频率用单片机实现估计够呛，100k的频率需要考虑指令的精简性了，10us能执行多少个指令是需要考虑进去的，如果中断频率太高的话，你主程序的其他处理将会受到影响，所以需要实际情况实际分析

发表于 2011-4-15 10:31

12# joyme
有点头绪了，呵呵，用的是定时器的计数模式吧！我修改程序试试看！

发表于 2011-4-15 10:42

如果要占空比变化更灵活的话，用三个不通的计数变量会更容易实现

发表于 2011-4-15 11:53

用PCA做有4路驱动，最高40KHZ，4路独立。

发表于 2011-4-15 11:57

另外，软件模拟DDS也可以做多路，但是频率不能太高，好处是可以1HZ步进，程序简单。做过4路，最高8KHZ，1HZ步进

发表于 2011-4-15 13:59

买3个日本的二手驱动器用io口给脉冲就行了撒

发表于 2011-4-15 18:57

100K是单片机处理的最高值了,如果还有精度的话,得用FPGA了.

发表于 2011-4-15 19:12

硬件pwm的单片机

用单片机如何实现不同的频率控制3个步进电机同时转动？

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