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请教，如何确定PID控制器的最小响应速度？？

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楼主
cctv|  楼主 | 2007-7-20 01:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制器, 信号, 谐振
假设一个PI（D）控制器，其输出有延迟时间t，输入的信号（负载）在以周期T波动。那么，T至少应该是t的多少倍才可以使该控制器有效地工作？ 

经实践，T和t比较接近时控制器容易发生谐振和错误的调节，只有T比t大许多的时候才会使每次调节都是有效的。但是，如何求证他们的关系？可以在什么地方查到相关的文献？ 

请各位大侠不吝赐教，谢谢！ 

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沙发
drentsi| | 2007-7-20 09:14 | 只看该作者

你的控制器的响应时间要比t小

T和t的关系不大，控制器响应时间一般取t/10即可，至于控制性能不好都是PID参数的问题

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板凳
cctv|  楼主 | 2007-7-20 21:46 | 只看该作者

我的目标系统性能不行啊！

谢谢，一般情况下是不大。

但是我要处理的控制系统，用默认控制参数的时候，t和T是1:2，经常乱调！

所以我想求证一下到最低要求是多少，最好能从数学上推导。

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地板
michael_li| | 2007-7-21 23:57 | 只看该作者

楼主你的id不错..

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5楼
cctv|  楼主 | 2007-7-23 19:53 | 只看该作者

谢谢

4楼别羡慕，看看俺什么时候注册的，容易么我。

没人清楚么？

换个提问方法，把问题极端化：如要需用PWM输出一个周期为T的正弦波，其载波频的周期t至少应该是多少？

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