串口发送程序，放在t0的中断程序中不能发送why?

发表于 2011-4-19 12:30

单片机这样的一个问题，就是我串口发送程序，放在t0的中断程序中不能发送，但是放在主程序中能发送，我在t0中断程序中设置一个变量n，当执行一次中断就n++，然后再让主程序发送n，发现n是0，然后我用软件调试程序，发现程序是执行中断的，而且n的值也是变化的，那么问题在哪里呢？求解

发表于 2011-4-19 13:28

上程序

发表于 2011-4-19 15:15

太长了，就发个中断吧
void Timer0() interrupt 1 using 2
{
TR0=0;
TL0 = 0xc0;
TH0 = 0xff;
AD_calculate();
Kalman_Filter(acceler,gyro);
PWM_calculate();
PWM_motors(R_motor,L_motor);
nn=nn+1;
SendData(nn);
TR0 = 1;
}

发表于 2011-4-19 15:26

中断不能嵌套吧，你的发送程序SendData（）是放在了to的中断程序里面了。

发表于 2011-4-19 15:41

你的定时器设计的是多长时间，调用这么多函数，会不会还没有执行完毕，下一次定时中断又来了？

发表于 2011-4-19 16:37

在中断程序中最好是不要调用函数，很容易出错，可以置一个标志，在主程序处理，编译器有时候采用工作寄存器的直接地址来传递参数，因为中断程序和主程序采用的工作寄存器不同，导致错误。

发表于 2011-4-19 17:24

这样的中断程序很恐怖

发表于 2011-4-19 17:24

这样的中断程序很恐怖

发表于 2011-4-19 20:51

Kalman_Filter(acceler,gyro);

这玩意要花不少时间吧。中断做这事，程序还不乱跑才怪

发表于 2011-4-19 22:17

确实很恐怖

LZ想过没，是否中断优先级的关系？
因为每发完一个串口帧，硬件便置位TI，而默认的的优先级是t0>uart。
但是，你的程序怎么不死循环呢？难道你的发送程序没有TI=0;SBUF=XXX;while(!TI);TI =0;吗？

发表于 2011-4-20 12:31

删掉using 2 再说

发表于 2011-4-20 15:13

1、串口程序我写显示出来，不要计较这么多？
2、不嵌套程序的话，是不是可以把要调用的程序直接打在中断里面，就是处理数据的函数直接放到中断里面？
3、处理这么多的东西我也是没有办法的，要不然怎么办？主程序中又不能不断处理数据
4、会不会单片机的定时器中断坏掉了？

发表于 2011-4-20 15:14

1、串口程序我写显示出来，不要计较这么多？
2、不嵌套程序的话，是不是可以把要调用的程序直接打在中断里面，就是处理数据的函数直接放到中断里面？
3、处理这么多的东西我也是没有办法的，要不然怎么办？主程序中又不能不断处理数据
4、会不会单片机的定时器中断坏掉了？

发表于 2011-4-20 15:15

设置你的IP,定时器0 的中断优先级默认高于串口，而你要用串口发送数据必须用到中断，因此你在定时器0里肯定发不出去。一半发的在主程序里发，不要放在中断里。

发表于 2011-4-20 16:16

改void Timer0() interrupt 1 using 2
为
void Timer0() interrupt 1
在没有真正搞清楚using 前不要使用

发表于 2011-4-20 17:03

2、不嵌套程序的话，是不是可以把要调用的程序直接打在中断里面，就是处理数据的函数直接放到中断里面？
可以

发表于 2011-4-20 17:14

这样的中断，非把CPU累死不可

发表于 2011-4-20 17:46

AD_calculate();
Kalman_Filter(acceler,gyro);
PWM_calculate();
PWM_motors(R_motor,L_motor);

LZ数一下这四个函数占多少ROM，看你的中断时间够不够。里面不会有DELAY（）这样的延时吧。

发表于 2011-4-20 17:46

AD_calculate();
Kalman_Filter(acceler,gyro);
PWM_calculate();
PWM_motors(R_motor,L_motor);

LZ数一下这四个函数占多少ROM，看你的中断时间够不够。里面不会有DELAY（）这样的延时吧。

发表于 2011-4-21 08:33

10楼说的很精彩啊！

串口发送程序，放在t0的中断程序中不能发送why?

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