小车障碍物颜色识别

发表于 2011-4-19 17:43

第一次做小车，题目要求遇红色障碍物左转，绿色障碍物右转，可我到现在好没找到一个好方案能完成这项工作，查了很多好像都没有这方面的。希望哪位大侠知道这方面解决办法的给我一点建议帮助，谢谢大家了
感激不尽~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

登录 · 发表于 2011-4-19 18:17

本帖最后由 Cube 于 2011-4-19 18:18 编辑

看楼主花费多少了啊~我前两天还看到些好的器件

其实在淘宝上搜索颜色传感器也会有很大的收获

TCS230D/TCS3200D这种，但是是频率输出的，如果不想浪费中断捕获的话，建议加个F/V

当然，最便宜的做法就是加光敏电阻比色啦，只是效果不太好

发表于 2011-4-20 12:20

2# Cube

您好，先谢谢您，我还想问您TCS230D/TCS3200D这种颜色识别大概能识别多远距离的颜色障碍物？

发表于 2011-4-20 20:09

USB摄像头，去掉里面的CMOS，然后将TCS3200D安装好，聚焦问题解决了，外面加白光LED代替闪光灯，可以有效的提高识别距离，类似的模块网上卖差不多1K5。

发表于 2011-4-20 21:58

4# pjy

1K5那还是算了，谢谢了

发表于 2011-4-20 22:40

ding :)

发表于 2011-4-21 12:21

4# pjy

1K5那还是算了，谢谢了
zhouwenbin1989 发表于 2011-4-20 21:58

LZ打退堂鼓了吗？找找其他的传感器吧

发表于 2011-4-21 12:36

7# 老鱼探戈

呵呵，我只是学生，做这个只是为了参加学校电赛选拔，花这个钱不实际。真要是没办法我只有放弃这个功能了

发表于 2011-4-21 15:28

根据不同颜色的对光的反射率不同
我觉得你可以将红外接收管输出电流设置在线性区
然后用AD采集
如果颜色不多，且对比度比较大的话
那应该还是很容易实现的
如果用CCD传感器
数据处理都是一个大问题

发表于 2011-4-22 14:07

可以试试下面的方法:
用三个光敏,上面各盖上红,绿,蓝三个塑料滤光片,后面用运放放大后输给单片机的ADC口读取比较.
如果光线较若就用大功率LED一直照那红/绿标识.

发表于 2011-4-22 21:43

9# lphaff

谢谢哦，我试试看

发表于 2011-4-22 21:43

10# caner_hn

谢谢哦，我试试看

发表于 2011-4-27 01:04

用红绿高亮LED轮流照射，光敏电阻测反光亮度，滤光片光损失太大。

发表于 2011-4-27 23:47

14# ocon

您好，谢谢了。请问大概能检测多远有效距离？

发表于 2011-4-29 05:09

15# zhouwenbin1989
几个厘米没问题，跟LED亮度有关。

发表于 2011-4-29 17:38

16# ocon

谢谢了。你试验过了？

发表于 2011-4-30 03:37

17# zhouwenbin1989 en

发表于 2011-4-30 18:25

18# ocon

谢谢了

发表于 2011-4-30 19:06

小车是运动的，避障的话，用常规光敏元件加滤色片的办法不行，探测距离不够，相应时间也太长，正规的方法是用颜色传感器即RGB传感器，但价格高，承受不起的话，最简单的办法是基于摄像头，分析帧数据即可，这个也应该是出题的题意要求，整机成本在一百左右吧，用一片ARM Cotex M0或M3即可实现快速分析。

发表于 2011-5-1 10:28

20# chunyang 顶,可以试试!!!!

小车障碍物颜色识别

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