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小车障碍物颜色识别

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楼主
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-19 17:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
颜色识别, 障碍物, 小车, 解决办法
第一次做小车，题目要求遇红色障碍物左转，绿色障碍物右转，可我到现在好没找到一个好方案能完成这项工作，查了很多好像都没有这方面的。希望哪位大侠知道这方面解决办法的给我一点建议帮助，谢谢大家了
           感激不尽~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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沙发
Cube| | 2011-4-19 18:17 | 只看该作者
本帖最后由 Cube 于 2011-4-19 18:18 编辑

看楼主花费多少了啊~我前两天还看到些好的器件



其实在淘宝上搜索颜色传感器也会有很大的收获

TCS230D/TCS3200D这种，但是是频率输出的，如果不想浪费中断捕获的话，建议加个F/V

当然，最便宜的做法就是加光敏电阻比色啦，只是效果不太好

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板凳
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-20 12:20 | 只看该作者
2# Cube

您好，先谢谢您，我还想问您TCS230D/TCS3200D这种颜色识别大概能识别多远距离的颜色障碍物？

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地板
pjy| | 2011-4-20 20:09 | 只看该作者
USB摄像头，去掉里面的CMOS，然后将TCS3200D安装好，聚焦问题解决了，外面加白光LED代替闪光灯，可以有效的提高识别距离，类似的模块网上卖差不多1K5。

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5楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-20 21:58 | 只看该作者
4# pjy

1K5那还是算了，谢谢了

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6楼
afei9527| | 2011-4-20 22:40 | 只看该作者
ding  :)

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7楼
老鱼探戈| | 2011-4-21 12:21 | 只看该作者
4# pjy  

1K5那还是算了，谢谢了
zhouwenbin1989 发表于 2011-4-20 21:58

LZ打退堂鼓了吗？找找其他的传感器吧

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8楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-21 12:36 | 只看该作者
7# 老鱼探戈

呵呵，我只是学生，做这个只是为了参加学校电赛选拔，花这个钱不实际。真要是没办法我只有放弃这个功能了

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9楼
lphaff| | 2011-4-21 15:28 | 只看该作者
根据不同颜色的对光的反射率不同
我觉得你可以将红外接收管输出电流设置在线性区
然后用AD采集
如果颜色不多，且对比度比较大的话
那应该还是很容易实现的
如果用CCD传感器
数据处理都是一个大问题

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10楼
caner_hn| | 2011-4-22 14:07 | 只看该作者
可以试试下面的方法:
用三个光敏,上面各盖上红,绿,蓝三个塑料滤光片,后面用运放放大后输给单片机的ADC口读取比较.
如果光线较若就用大功率LED一直照那红/绿标识.

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11楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-22 21:43 | 只看该作者
9# lphaff

谢谢哦，我试试看

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12楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-22 21:43 | 只看该作者
10# caner_hn

谢谢哦，我试试看

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13楼
ocon| | 2011-4-27 01:04 | 只看该作者
用红绿高亮LED轮流照射，光敏电阻测反光亮度，滤光片光损失太大。

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14楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-27 23:47 | 只看该作者
14# ocon


您好，谢谢了。请问大概能检测多远有效距离？

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15楼
ocon| | 2011-4-29 05:09 | 只看该作者
15# zhouwenbin1989
几个厘米没问题，跟LED亮度有关。

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16楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-29 17:38 | 只看该作者
16# ocon

  谢谢了。你试验过了？

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17楼
ocon| | 2011-4-30 03:37 | 只看该作者
17# zhouwenbin1989 en

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18楼
zhouwenbin1989|  楼主 | 2011-4-30 18:25 | 只看该作者
18# ocon

谢谢了

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19楼
chunyang| | 2011-4-30 19:06 | 只看该作者
小车是运动的，避障的话，用常规光敏元件加滤色片的办法不行，探测距离不够，相应时间也太长，正规的方法是用颜色传感器即RGB传感器，但价格高，承受不起的话，最简单的办法是基于摄像头，分析帧数据即可，这个也应该是出题的题意要求，整机成本在一百左右吧，用一片ARM Cotex M0或M3即可实现快速分析。

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20楼
zhwjin27| | 2011-5-1 10:28 | 只看该作者
20# chunyang 顶,可以试试!!!!

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