关于接收不同ID的问题请教

只看该作者 · 2011-4-19 18:17

设备A正在接收一个ID1的时，还没有接收完，设备B另一个ID2号发送过来了，然后设备C又一个ID3发送过来了，然后此时设备A才将ID1接收完。

当然这种情况特别巧合了

请问要咋办？

比如可以回答下 canopen是咋处理的？
当然其他处理方式也行。

只看该作者 · 2011-4-19 19:49

不会出现这种情况的，因为CAN总线上只能有一帧报文在传播，ID优先级决定了发送的先后。
楼主的意思是不是ID1的报文没处理完（跟接收不是一个概念），另一帧又收到？
这样的话可以设置一个接收缓冲区。

只看该作者 · 2011-4-21 22:15

不会出现这种情况的，因为CAN总线上只能有一帧报文在传播，ID优先级决定了发送的先后。
楼主的意思是不是ID1的报文没处理完（跟接收不是一个概念），另一帧又收到？
这样的话可以设置一个接收缓冲区。 ...
lnskngdc 发表于 2011-4-19 19:49

这样的话我觉得干脆不要这帧得了

你说的设置接收缓冲区好像是不太可行。

我的硬件支持FIFO 就是在中断服务程序里面监测到邮箱有数据然后取出来，然后接着检测（此时还程序还在中断服务里面执行），发现还有数据然后放到另一个邮箱。

首先出现这种现象概率极小估计半年不知道能不能发生一次。

然后配置FIFO 比较繁琐万一配置错了得不偿失。
所以.....

只看该作者 · 2011-4-22 09:22

:lol愿不愿意用是你的事,如果觉得可靠,不用也可以,如果你的cpu比较闲的话当然不用FIFO.
我用的都是比较繁杂的不能打断的任务,FIFO是必须的,当然我是用软件做的FIFO.

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