采用编码器或者旋转变压器测量转子位置时如何校验测量正

只看该作者 · 2007-5-17 11:17

采用编码器或者旋转变压器测量转子位置时，有没有什么简单的方法校验测量结果正确与否？
采用QEP读取A/B/I脉冲来计算转速和转子位置，计算结果中，转速与实际转速一致，而且这个结果正确与否很好判断。但是转子位置的结果，从录波数据上看，是一组很漂亮的三角波，但是这组数据与实际转子位置是否一致呢？是否存在一个恒定的角度误差？如果存在，那么在软件里必须要有一定的处理。
由于采用的是SVPWM控制，转子位置的测量正确与否非常关键，所以希望大家能帮忙想想有没有什么好的办法。

3万 · 2007-5-17 12:15

“是否存在一个恒定的角度误差？”
理论上没有。角度误差取决于编码器的精度。
实际上，角度误差与机械安装方式有关。
是否有角度误差，完全可以自己校准一下看看。

只看该作者 · 2007-5-17 13:05

编码器每圈都会发出转子过零点脉冲，但是实际上的转子我也看不到啊，不知道是不是在过零点脉冲位置转子确实经过零点。如何校准？

3万 · 2007-5-17 15:18

编码器发过零点脉冲时电机转子是否在零点，只能通过编码器机械安装到电机轴上的周向位置解决。
不过，电机好像没有这样一个“零点”，各个方向都是相同的。楼主为什么要找出电机的这么一个位置，我不知道。

只看该作者 · 2007-5-18 08:58

所谓的过零点，我理解应该是转子的极位置(d轴)。
如果这个位置不对，可能我计算得到的d,q轴电流值并不是实际的值，其他的数据计算结果也会产生误差，而最后控制输出的实际信号也与我需要的输出不一致。也就是说如果机械上有误差，我控制输出的波形与理想波形之间对于转子位置而言肯定存在偏差。如果误差存在，是否只能从机械上检查，能不能从我目前的计算结果中判断出来呢？