ARM7的串口调试程序错误？

只看该作者 · 2011-4-21 08:36

#include "config.h"
#include "math.h"
#include "mydef.h"    // 自定义的常数
#include "myfun.h"    // 自定义的函数
#include "myvrb.h"    // 自定义的各种变量

// 主程序
int main(void)
{
meter_init(); // 开机时的上电初始化操作

while(1)
{
  if(DATASEND==1)
  { // 把数据发给上位机
DATASEND=0;
         datatoe8();
  }

  if(DATAREV==1)
  { // 处理来自上位机的数据
DATAREV=0;
         e8todata();
  }

  if(UART0INIT==1)
  {
UART0INIT=0;
UART0_Init();  // 串行通讯口初始化。
  }
}

return(0);
}

// 开机时的上电初始化操作
void meter_init(void)
{
uint8 i;
// 开机时各IO口设置
PINSEL0=0x00000005;  // 引脚功能设定 P0.0为TxD P0.1为RxD 其余P0口为GPIO
PINSEL1=0x00000000;  // 引脚功能设定 P1口为GPIO

// 空IO口全部为输出低电平
IO0DIR=0x3BF3FFCC;  // 0为输入，1为输出
IO1DIR=0x03FE0000;  //
IO2DIR=0xE3DF0000;  //
IO3DIR=0x30000000;

IO0SET=0x0080030C;    //相应位置高电平
IO1SET=0x00880000;
IO2SET=0x00000000;
IO3SET=0x30000000;

Delay(20);

IO0CLR=0x3F73FCF0;    //相应位清零
IO1CLR=0x03760000;
IO2CLR=0xE3DF0000;
IO3CLR=0x00000000;

Delay(600);
IO3CLR |= BEEP; //P3.28清零    停止蜂鸣器高电平有效
Delay(10);

for(i=0;i<14;i++)
{
databuff[i]=0;
}
UART0_Init(); // 串行通讯口初始化。

VICIntSelect=0x00000000;    //0：对应的中断请求分配为IRQ  1：对应的中断请求分配为FIQ。
}
// 串行通讯口0初始化操作，使用半双工方式
void UART0_Init(void)
{
uint16 Fdiv;

U0LCR=0x80;                //8位为高电平的时候，可以设置波特率
Fdiv=(Fpclk/16)/57600;  // 波特率为57600
U0DLM=Fdiv/256;
U0DLL=Fdiv%256;
U0LCR=0x03;       // 8个数据位，1个起始位，1个结束位。
U0FCR=0xC1;       // 使能FIFO，14字节触发。
U0IER=0x01;       // 允许接收中断

DATAREV=0;                            //有数据从上位机收到标志
DATASEND=0;                            //有数据要向上位机发送标志
UART0INIT=0;                         //数据发送完毕标志和还有后续数据标志

VICVectCntl7=0x26;
VICVectAddr7=(uint32)IRQ_UART0;
COMENABLE;                            // 使能串行通讯中断
}
// 串行通讯中断响应程序
void __irq  IRQ_UART0(void)
{
uint8 i;

if((U0IER&0x02)==0x02)
{ // 串行通讯中断之发送中断
  if(U0LSR&0x40)
  { // 检测到发送器为空
U0FCR|=0x04;
U0IER=0x00;  // 改为允许接收中断
UART0INIT=1;
  }
}

if((U0IER&0x01)==0x01)
{ // 串行通讯中断之接收中断
  if(0x04==(U0IIR&0x0f))
  {
   U0IER=0x02;    // 改为允许发送中断。
   DATAREV=1;    // 收到一帧数据
  }

  for(i=0;i<14;i++)
databuff[i]=U0RBR;  // 只要读走数据就可以清除中断标志
  U0FCR|=0x02;
}

VICVectAddr = 0x00;             // 中断处理结束
}
// 向上位机发送数据
void datatoe8(void)
{
uint8 i;

for(i=0;i<14;i++)
  U0THR=databuff[i];
}
// 处理来自上位机的数据
void e8todata(void)
{
// 首先检测收到的数据是否是正确格式的一帧数据
if(databuff[0] == 0xa3)
{ // 是正确的一帧数据
   switch(databuff[1])
   {
      case 0x01:    //参数发送指令
         databuff[0] = 0xa3;
         databuff[1] = 0x81;
         databuff[2] = 0x00;
         databuff[3] = 0x24;
         databuff[4] = 0x16;
         databuff[5] = 0x00;
         databuff[6] = 0x00;
         databuff[7] = 0x00;
         databuff[8] = 0x00;
         databuff[9] = 0x00;
         databuff[10]= 0x00;
         databuff[11]= 0x00;
         databuff[12]= 0x00;
         databuff[13]= 0x00;

         DATASEND=1;
      break;

      case 0x02:    //测试数据指令
         databuff[0] = 0xa3;
         databuff[1] = 0x82;
         databuff[2] = 0x01;
         databuff[3] = 0x02;
         databuff[4] = 0x03;
         databuff[5] = 0x04;
         databuff[6] = 0x05;
         databuff[7] = 0x06;
         databuff[8] = 0x15;
         databuff[9] = 0x16;
         databuff[10]= 0x00;
         databuff[11]= 0x00;
         databuff[12]= 0x00;
         databuff[13]= 0x00;

         DATASEND=1;
      break;

      case 0x03:    //去皮指令
         databuff[0] = 0xa3;
         databuff[1] = 0x83;
         databuff[2] = 0x00;
         databuff[3] = 0x26;
         databuff[4] = 0x16;
         databuff[5] = 0x00;
         databuff[6] = 0x00;
         databuff[7] = 0x00;
         databuff[8] = 0x00;
         databuff[9] = 0x00;
         databuff[10]= 0x00;
         databuff[11]= 0x00;
         databuff[12]= 0x00;
         databuff[13]= 0x00;

         DATASEND=1;
      break;

      default:    //错误指令
         UART0_Init();  // 串行通讯口初始化
      break;
   }
}
else
{
  UART0_Init();  // 串行通讯口初始化
}
}
void Delay(uint16 dly)
{
uint16 i;

while(dly)
{
  for(i=0;i<100;i++);
  dly--;
}
}

各位牛人，帮忙看看我这通讯程序，哪里出错了？