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单片机实现任务优先级

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jerry_hust|  楼主 | 2011-4-21 12:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 串口, 定时, 用单片机, 单片机串口
单片机怎么实现多个任务，并且各个任务优先级不同。
比如，单片机串口接收多个命令（上百条命令），命令分为三类：1.优先级最高，2，优先级中，3。优先级低
命令一直不定时的在接受，处理要随时响应
优先级低的执行中接受到高优先级命令时，马上执行高优先级命令，执行完高优先级命令后再返回执行低优先级命令。

请教各位高手这个问题怎么用单片机实现？

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沙发
rclong| | 2011-4-21 12:06 | 只看该作者
用片上系统分配资源

等于装个操作系统的意思

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板凳
老鱼探戈| | 2011-4-21 12:12 | 只看该作者
做状态机，设置好优先级即可

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地板
jerry_hust|  楼主 | 2011-4-21 12:54 | 只看该作者
接收的命令是随机的，不知道下一刻接收的命令是什么命令，接收命令是一起接收过来的，不分优先级。

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5楼
jerry_hust|  楼主 | 2011-4-21 12:57 | 只看该作者
只有接收过来，解析之后才知道优先级

如果用UCOSII有条件创建进程，是否能解决此问题

UCOSII能进程里面再创建进程么？

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6楼
ayb_ice| | 2011-4-21 13:19 | 只看该作者
接收只管接收，然后分配给不同的中断去处理

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7楼
jerry_hust|  楼主 | 2011-4-21 13:49 | 只看该作者
不能用中断啊，再说用中断处理一个简单的任务解析还可以，处理一个时间比较长的进程，恐怕不行吧，这样会出问题的

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8楼
joyme| | 2011-4-21 14:11 | 只看该作者
我觉得还真要自己写代码处理，多任务系统，也是多个任务并行，时间轮片，高优先级的任务并不能在低优先级的任务运行中打断它，只有中断有这种功能。

但自己写程序可以借助中断的机制，当高一级任务来了，保存当前的PC地址再调用高优先级处理程序，处理完后再恢复执行的代码

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9楼
流泪鲨鱼| | 2011-4-21 16:06 | 只看该作者
:)

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10楼
coody| | 2011-4-21 18:10 | 只看该作者
UCOSII

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11楼
xlsbz| | 2011-4-21 19:04 | 只看该作者
感觉楼主脑袋里概念挺多的。

啥级不级的  。
首先你弄个单片机 能不能永操作系统  答：不能。当然 ，玩玩可以。

能不能那个函数指针那玩意 答：能用。 但是用不好不如不用。

那么怎么办？
中断接收，然后 while下面 处理不就OK了么。
知识嘛  往往看起来越高级 越是不实用。除非投入大量精力 并且和别人经常交流。

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12楼
jerry_hust|  楼主 | 2011-4-21 19:27 | 只看该作者
所有的命令都是通过串口中断接收过来的，接收后解析分类划分优先级1、2、3。

main里一个大while是不能搞定优先级的吧，请高手赐教。

用ucosii，请高手给出思路

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13楼
sysdriver| | 2011-4-21 23:13 | 只看该作者
看看，圈圈51操作系统，那就是优先级多任务的。
虽然很简单，但是没有操作系统的基本概念是看不懂的。

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14楼
ejack| | 2011-4-22 07:47 | 只看该作者
最简单的就是建立FIFO机制的分级任务队列，此外在中断中判定新命令优先级并置相应标志。

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15楼
w522930954| | 2011-4-22 10:54 | 只看该作者
推荐你一本书 去看看。。。。。时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用

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16楼
jerry_hust|  楼主 | 2011-4-22 12:57 | 只看该作者
在中断中解析命令不是很好的办法，并且容易出现问题。问题是碰到优先级高的任务怎么跳过去，又跳回来，注意是一类命令，而不是一个命令，一个命令好办些。

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17楼
jerry_hust|  楼主 | 2011-4-22 12:58 | 只看该作者
在中断中解析命令不是很好的办法，并且容易出现问题。问题是碰到优先级高的任务怎么跳过去，又跳回来，注意是一类命令，而不是一个命令，一个命令好办些。

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