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SEGWAY的平衡车为什么要选择线性HALL电机

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楼主
还我今生|  楼主 | 2011-4-21 13:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 线性, 平衡车, se, 开关
无刷电机一般都用开关型HALL,但是SEGWAY的电机是用了双绕组和线性HALL
个人觉得使用线性HALL 可以更加精确的控制电机,可以更清楚的知道电机转轴位置

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沙发
还我今生|  楼主 | 2011-4-21 13:12 | 只看该作者
请大家讨论下这个问题,
顺便请大家帮忙给点关于线性HALL 驱动无刷电机方面的资料

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板凳
zjp8683463| | 2011-4-21 14:25 | 只看该作者
那是SEGWAY为了节约成本，不想装编码器。
编码器很重要。

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地板
还我今生|  楼主 | 2011-4-21 15:49 | 只看该作者
装编码器的目的是为了什么呢,让电机走得更直吗,调节两个轮子的转速吗
还是有其他目的

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5楼
zjp8683463| | 2011-4-21 16:17 | 只看该作者
平衡车的4个状态变量中，2个要靠编码器来实现。

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6楼
还我今生|  楼主 | 2011-4-21 16:40 | 只看该作者
楼上说的四个状态变量具体指得是哪几个啊

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7楼
zjp8683463| | 2011-4-21 19:09 | 只看该作者
速度位移角度角速度

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8楼
guozs1984| | 2012-1-28 01:24 | 只看该作者
电机是无刷的，如果不用码盘，至少可以知道当天车体的速度。
我记得segway 有 3把钥匙， 分别对应不同速度。
不知道对不对。

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