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小弟最近在做双轮小车的毕业设计

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xingaiking|  楼主 | 2011-4-22 00:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
毕业设计, 蜂鸣器, keil, switch, tc
小弟我想实现小车避障功能，同时还想让蜂鸣器响起，说具体点就是：小车遇到障碍，延时一小会，小车自动转弯，蜂鸣器同时响起，我用的是Keil写的程序，要怎么才能两条语句同时执行，switch好像不行...

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沙发
踢球老越位| | 2011-4-22 00:58 | 只看该作者
当事件A与事件B的时间间隔可以被某种标准接受，即可以认为是“同时”。。。
关键是你如何定义这个“标准”。
对于小车转弯来说，在“转”这个动作发生100ms后，蜂鸣器再响，你可以接受则认为是“同时”。
如果有人抬杠，说必须在0.0001us内蜂鸣器响才算，那没办法，那是他的标准

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板凳
lelee007| | 2011-4-22 01:52 | 只看该作者
并行？FPGA吧，单片机是无可能滴:lol

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地板
xingaiking|  楼主 | 2011-4-22 17:51 | 只看该作者
哦  多谢楼上了

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