今天调试PID电路，请教些问题。

只看该作者 · 2011-4-26 22:02

温度控制，与设定温度想减，得到之差信号，对此信号进行PID运算，然后得出信号送给执行机构控制温度。我的执行机构是单向的，只能加热，降温只能靠自己慢慢散热了。
明天再尝试下，然后把过程写出来请大家指点。
在网上经常看到PID调试口诀，领会不明白，能否帮忙简单通俗说几下。

对控制温度系统，一般 P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
这里的P 指的是差值信号放大倍数到20倍~60倍？
积分时间和微分时间计算就是RC值吧？

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，

我感觉曲线振荡很频繁和曲线振荡频率快怎么是一个意思呢？
曲线偏离回复慢和曲线波动周期长，动差大来波动慢。
搞不懂都是啥样的现象

只看该作者 · 2011-4-27 14:27

本帖最后由 huangbb 于 2011-4-27 14:29 编辑

一言难尽。针对lz有问号的部分回答下：
“这里的P 指的是差值信号放大倍数到20倍~60倍？”-就是20~60%，一般这个P是分母上，即比例增益为1/P，也有在分子上的。
“积分时间和微分时间计算就是RC值吧？”-lz是指的积分电路和微分电路吗？
“我感觉曲线振荡很频繁和曲线振荡频率快怎么是一个意思呢？”-很频繁是指的老是稳定不下来（有短暂稳定情形），震荡频率块是指系统太敏感，（一直在震荡）。
个人看法：口诀仅仅在理解pid的基础上帮助**，否则作用真不大。

只看该作者 · 2011-4-27 15:13

呵呵，最好先计算一组PID参数再说，你如果不计算一下的话，这些参数在哪个数量级上合适你都不知道，可以根据你想要达到的要求来算的。

只看该作者 · 2011-4-29 09:31

这样吧，在温度控制系统中可以把微分先关掉，以后也可以不用（就是投入，建议在几秒内）。积分时间看你被加热的系统的惯性，一般几分钟吧（可以试验：比如电炉加上固定的电压同时开始计时，等电炉温度稳定时的时间，基本就是系统惯性时间常数，能用推导出来就更好了），比例可参数以先设成较小的增益，逐步在调试时增大，温度不震荡为限。