序：
应highgear老师之邀，公开展示制作过程，并做好详细技术说明，经初步划分，准备以下列话题和网友们一起讨论，共同研究共同提高。
1. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－超“烂”硬件结构设计之总结
2. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－怎样用2051的一路PWM分时驱动两路电机
3. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－打造超“烂”的山寨驱动之皇－伺服电机
4. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－如何只用一个ENC-03，打造最“烂”平衡小车
5. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－为何经典之力作，无法只用一个MMA7361，打造最“烂”平衡小车之讨论
6. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－采用菜农的“非典”、tyw的“野路子”，只用一个MMA7361，打造最“烂”平衡小车
7. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－采用角、线加速度计的最“烂”平衡小车
8. [史上最“烂”两轮平衡小车]－－终结版，带无线遥控的超“烂”平衡小车
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[史上最“烂”两轮平衡小车]－－打造超“烂”的山寨驱动之皇－伺服电机
为何叫他 超“烂”的山寨驱动之皇 呢？
大伙都知道，伺服电机由三个反馈环组成，依次从内到外是电流环、电压环，测速环，而本机只加了两环，电压环和测速环，而将最最关键的电流环省略了，说心里话，不是俺不重视电流环在稳定转速方面的重要作用，而是水平实在太烂，实在想不出有哈好方法，能在最低最“烂”的前提下，加入电流环，请坛中高手牛人指正~~~
1. 电流环检测，因受价格限制，必须使用最“烂”最便宜的芯片，像L298这款芯片，接地端可接电流检测电阻，非常方便制作电流检测环，但价格贵了点，无法做到最“烂”最便宜，给OUT了。而价格低廉的L293芯片，接地端无法加接电流检测电阻。
2. 后来考虑在L293电源正极供电回路串接电流检测电阻，制作电流检测环，但是，必须采用轨对轨运放放大，成本太高，无法做到最“烂”，给OUT了。
3. 也考虑过用普通运放，但必须加自举升压电路，成本也略为上升点，当时假如双轴电机订货失败，未能成功购得，那电流环俺是一定要加的，但后来，由于双轴电机订购成功，俺心一横，彻底偷工减料，咔嚓一下, 将电流环给OUT了。打造史上超“烂”的山寨驱动之皇－伺服电机，为何称山寨驱动之皇？因为那不是真正的伺服驱动电机，而是造假的山寨品~~~ :lol
待续........ |
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