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用短暂反转实现电机刹车?

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楼主
有一个 24V 的直流小电机,停车时由于惯性会多转几圈。为此,打算在停车时给一个短暂的反向电压,削弱惯性作用。
附图是电路草图。两个光耦用计算机并口控制。GO1 导通则电机转动。停车时 GO1 截止,GO2 短暂导通后再截止。
GO2的作用就是给一个短暂的反向电压。
但是,如果GO1和GO2同时导通,24V 就会和 GND 短路。为了避免此现象,一个办法是GO1截止时GO2并不立刻导通,而是等一下再导通。此方法的缺点是:受到计算机操作系统的限制,GO2要等比较长的时间才能导通,就是说GO1截止后过了55毫秒GO2才能导通。恐怕消除惯性的效果会不理想。
另一个办法是GO1截止的同时就让GO2导通,但是用硬件方法避免短路,即图中的3DG5。
不过我觉得这个办法还是不可靠:如果 3DG5 的反应速度比 3DG1、3DG2 快,仍然会有短暂的短路。
不知大家有什么好办法呢?
因为不是批量生产,所以成本不重要。只要效果好、容易实现。
谢谢!

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沙发
dl_shuang| | 2011-4-27 21:40 | 只看该作者
采用H桥的方式来驱动电机,可能更容易实现反转刹车吧。

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板凳
ycz9999| | 2011-4-27 23:45 | 只看该作者
2# dl_shuang LZ就是个H桥呀   ???

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地板
xiaoaihua| | 2011-4-28 00:03 | 只看该作者
同时让马达两边成高电平,或者让马达两端道童

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5
chunyang| | 2011-4-28 01:02 | 只看该作者
对于小型电机确实可以用反冲的办法,但时间要控制好,要求不严格的话,可以通过直接短路电机来制动。

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6
dl_shuang| | 2011-4-28 10:30 | 只看该作者
3# ycz9999
不好意思,看花眼了。
看起来跟我**中的不太一样。

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7
yewuyi| | 2011-4-28 10:59 | 只看该作者
3# ycz9999
不好意思,看花眼了。
看起来跟我**中的不太一样。
dl_shuang 发表于 2011-4-28 10:30


你的**没有错,我看这就不是H桥。

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8
yewuyi| | 2011-4-28 11:03 | 只看该作者
反冲控制不好就烧了。

短接+调整马达转动部分的齿距等一般都能满足要求。

如果要求特别高,可以选择高精度的步进马达。

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9
maychang| | 2011-4-28 11:18 | 只看该作者
应该说,这是一个错误的H桥。
错误在于:由于发射结箝位,3DG1和3DG2不可能同时导通,3DG3和3DG4也是一样。

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10
cxqadhj| | 2011-4-28 14:47 | 只看该作者
总会看到很奇怪的电路

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11
zjswuyunbo| | 2011-4-28 15:59 | 只看该作者
是啊。
应该上臂下臂
应该一个PNP,一个NPN
楼主都是NPN了

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12
123jj| | 2011-4-28 18:20 | 只看该作者
应该说,这是一个错误的H桥。
错误在于:由于发射结箝位,3DG1和3DG2不可能同时导通,3DG3和3DG4也是一样。
maychang 发表于 2011-4-28 11:18


maychang 老师正解!

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13
eydj2008| | 2011-4-28 20:34 | 只看该作者
这个不是做智能小车的吧 这个画图的人也太牛B了  H桥 都能画成这样....

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14
xxj789789| | 2011-4-28 20:37 | 只看该作者
很好

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15
xxj789789| | 2011-4-28 20:38 | 只看该作者
值得表演

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16
yewuyi| | 2011-4-29 08:48 | 只看该作者
应该说,这是一个错误的H桥。
错误在于:由于发射结箝位,3DG1和3DG2不可能同时导通,3DG3和3DG4也是一样。
maychang 发表于 2011-4-28 11:18


LZ可能是从哪里抄来的,也不知道是哪路神仙画了这个烂图误导新手。

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