本帖最后由 warden 于 2011-4-29 09:58 编辑
在大众车上找到低速容错CAN，BAUD为100K，用分析仪取数据时，可以收到很多组ID的数据；
我的板子只要求接收，收发器用的是：TJA1054，设计的时候把MCU的TXD断开了，中途也采过几次数据，一直都没有发现这个问题（采数据时挂了CAN分析仪）；
现在东西做得差不多了，模具也开了，突然发现把板子接上去时没有接TXD收不到数据了，现象如下：
1。总线上挂接CAN分析仪时，我的板子把TXD断开时可以正常接收数据；
2。把分析仪拿掉，我的板子的TXD断开时却收不到任何数据，TJA1054的TXD接了10K上拉；把MCU的TXD与TJA1054的TXD接上后可以正常接收数据；
这种现象感觉像是没有形成正常网络一样，但总路线上确实有好多组ID的数据呀，怎么可能没有形成网络呢？
3。在办公室时模拟时，先用两组节点组成一个正常网络，然后把第三个节点接上去（TXD断开），第三个节点是可以收到数据的；
4。还有一种很奇怪的现象：把TXD接上后，CANH CANL不论正接还是反接都可以收到数据，
刚刚把1054换成1055试了一下，还是一个样
5。在办公室模拟一个正常的网络，然后把我的节点再加进去，发现只能用CAN_Mode_Normal才能正常接收，而用CAN_Mode_Silent模式却收不到数据
下面是1054收发器的电路图：
请各位帮忙分析一下可能问题在哪？
1》电路有问题吗？我的分析上的收发器也用的是这个电路
2》软件CAN配置有问题吗，用的STM32，CAN配置如下：
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
//时钟：9M BAUD：100K
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_15tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
搞了很久没搞定，心急如焚，大伙帮我看看吧，半年多来天天加班到十一二点，通宵也是经常的事，只差最好一步了； |
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