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模拟pid，输入是差值信号为0时，pid控制器输出也为0吗？

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楼主
hanzhenwei|  楼主 | 2011-5-2 23:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
信号, 模拟, PID控制器
感觉不应该输出为0啊。
看到很多地方都说 输入差值信号为0 ，输出为0 。
疑惑

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沙发
HWM| | 2011-5-2 23:50 | 只看该作者
re LZ：

不一定....

PID中，只有P（比例）是直接与“差值”关联的，而 I 和 D 都不是直接关联。

I（积分）与其“历史”有关，而 D（微分）则与其“趋向”（未来）有关。

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板凳
hanzhenwei|  楼主 | 2011-5-3 00:03 | 只看该作者
其实我挺想知道pid输出 信号 能在什么大概范围， 运放实现的pid， 当然最大范围是到运放饱和。
因为想用这个输出信号 去控制别的东西，pid输出信号范围 确实不好定，理论上可以达到电源值。

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地板
HWM| | 2011-5-3 00:09 | 只看该作者
to 3L:

PID的具体输出（驱动）不一定是电压（模拟连续量），也可以是开关量或PWM。具体要看具体应用。

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